| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外ALV 发展概况 | 第8-9页 |
| ·ALV 关键技术分析 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10页 |
| ·基于虚拟环境的车辆仿真技术 | 第10-14页 |
| ·虚拟现实与虚拟车辆仿真 | 第11-12页 |
| ·虚拟车辆仿真技术研究概况 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第14页 |
| ·本文的结构 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟视景仿真系统的软件开发环境 | 第16-26页 |
| ·实时三维建模工具MultiGenCreator | 第16-19页 |
| ·MultiGenCreator 简介 | 第16-17页 |
| ·用Creator建模的过程及关键技术 | 第17-19页 |
| ·实时应用开发软件Vega | 第19-23页 |
| ·Vega 的基本概念 | 第19-20页 |
| ·场景配置图形界面Lynx | 第20-21页 |
| ·VegaAPI 函数编程 | 第21-23页 |
| ·实时应用的创建及其渲染过程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 虚拟视景仿真系统的开发 | 第26-46页 |
| ·车辆的几何建模 | 第26-34页 |
| ·车辆结构分析 | 第26-31页 |
| ·三维建模方案的选择 | 第31-32页 |
| ·基于Creator的汽车建模过程简述 | 第32-34页 |
| ·虚拟场景的建立及配置 | 第34-40页 |
| ·虚拟场景的建立 | 第34-35页 |
| ·Vega 中的碰撞检测 | 第35-37页 |
| ·在Lynx中实现地形匹配和碰撞检测 | 第37-40页 |
| ·声音和特殊效果的引入 | 第40页 |
| ·虚拟场景的实时驱动 | 第40-45页 |
| ·基于MFC 的Vega应用的程序结构 | 第41-42页 |
| ·基于MFC 的Vega线程存在的问题 | 第42-43页 |
| ·实时系统的建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自主车的动力学仿真模型 | 第46-66页 |
| ·人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork,ANN）方法 | 第46-50页 |
| ·人工神经网络简介 | 第46-47页 |
| ·人工神经网络模型 | 第47-50页 |
| ·网络结构及其参数的选择 | 第50-55页 |
| ·样本数据的分组及预处理 | 第51-52页 |
| ·网络拓扑结构的确定 | 第52-54页 |
| ·网络学习算法及参数选择 | 第54-55页 |
| ·模型的建立及其计算结果分析 | 第55-58页 |
| ·使用Matlab的神经网络工具箱建模 | 第55-56页 |
| ·模型训练结果及误差分析 | 第56-58页 |
| ·动力学仿真系统的实现 | 第58-65页 |
| ·编程方案的选择 | 第59-61页 |
| ·动力学模型与虚拟仿真系统的交互 | 第61-63页 |
| ·基于模拟方向盘的虚拟车辆控制 | 第63-64页 |
| ·仿真系统的运行效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文工作总结 | 第66页 |
| ·对进一步研究工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |