| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·车载导航系统的发展历程 | 第10-11页 |
| ·嵌入式GIS 的发展动态和研究意义 | 第11-12页 |
| ·国外发展动态 | 第11页 |
| ·国内发展动态 | 第11-12页 |
| ·嵌入式GIS 研究的意义 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 嵌入式GIS 的技术分析与基本结构 | 第15-21页 |
| ·嵌入式GIS 的技术分析及设计原则 | 第15-17页 |
| ·嵌入式GIS 特征分析 | 第15-16页 |
| ·嵌入式GIS 与PC-GIS 在技术实现上的差异 | 第16页 |
| ·嵌入式GIS 的设计原则 | 第16-17页 |
| ·VNS 的组成 | 第17-19页 |
| ·嵌入式GIS 的基本结构 | 第19-20页 |
| ·外部连接部分 | 第19-20页 |
| ·GIS 部分 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车载导航电子地图的研究和设计 | 第21-45页 |
| ·导航电子地图系统中的交通地理信息 | 第21-23页 |
| ·静态交通地理信息 | 第21-22页 |
| ·动态交通地理信息 | 第22-23页 |
| ·导航电子地图数据库设计 | 第23-37页 |
| ·导航电子地图数据库的总体框架 | 第23页 |
| ·基线网数据组织模型 | 第23-27页 |
| ·交通电子地图的具体数据结构 | 第27-28页 |
| ·道路交通信息数据库 | 第28-29页 |
| ·导航背景信息数据库 | 第29页 |
| ·拓扑网络数据库 | 第29-37页 |
| ·嵌入式GIS 的空间索引技术研究 | 第37-43页 |
| ·空间查询与分析 | 第37-39页 |
| ·图形显示 | 第39页 |
| ·空间索引的实现 | 第39-43页 |
| ·导航电子地图的精简和修正 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 嵌入式GIS 中导航功能的研究与实现 | 第45-67页 |
| ·嵌入式GIS 的数据输入 | 第45-50页 |
| ·GPS 系统 | 第45-49页 |
| ·道路的动态信息 | 第49-50页 |
| ·最优路径规划算法 | 第50-57页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第50-51页 |
| ·A~*算法 | 第51-53页 |
| ·基于四叉堆的优化Dijkstra 算法 | 第53-55页 |
| ·优化Dijkstra 算法实验效果 | 第55-57页 |
| ·地图匹配算法 | 第57-65页 |
| ·基于可信度的地图匹配方法 | 第58-60页 |
| ·基于代价函数的地图匹配 | 第60-62页 |
| ·基于缓冲区技术的地图匹配 | 第62-65页 |
| ·匹配算法仿真实验效果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 系统实现效果与评估 | 第67-69页 |
| ·Polaris 系统软硬件环境 | 第67页 |
| ·系统功能及实现效果 | 第67-68页 |
| ·实现效果评估 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·问题和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |