双桨双舵船舶港内操纵性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·本论文的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文的研究方法 | 第11-12页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第12-41页 |
| ·操纵运动方程的建立 | 第12-14页 |
| ·基本假设 | 第12页 |
| ·运动坐标系的建立 | 第12-13页 |
| ·建立平面运动方程 | 第13-14页 |
| ·裸船体上的流体水动力和流体水动力矩的计算 | 第14-25页 |
| ·计算裸船体上的惯性类流体力 | 第14-17页 |
| ·计算船体上的粘性类流体力和流体水动力矩 | 第17-25页 |
| ·双桨船舶螺旋桨水动力和水动力矩的计算 | 第25-34页 |
| ·左、右两螺旋桨的推力及转矩计算模型 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第26-29页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第29-30页 |
| ·螺旋桨横向力及力矩的计算模型 | 第30-33页 |
| ·主机特性计算模型 | 第33-34页 |
| ·船舶舵和舵机的特性计算 | 第34-41页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵干扰时的水动力计算模型 | 第34-35页 |
| ·舵处来六有效流速及有效冲角的计算 | 第35-39页 |
| ·系数a_H、x_H等系数的计算 | 第39-40页 |
| ·舵机特性的计算 | 第40-41页 |
| 第3章 浅水中船舶操纵运动数学模型 | 第41-46页 |
| ·浅水中船舶附加质量和附加惯性矩的计算 | 第41页 |
| ·船舶纵向浅水水动力系数的修正 | 第41-43页 |
| ·浅水中纵向流体动力系数的计算 | 第41-42页 |
| ·浅水中线性流体动力导数的计算 | 第42-43页 |
| ·浅水中非线性流体动力导数的计算 | 第43页 |
| ·螺旋桨各系数的浅水影响计算 | 第43-44页 |
| ·在浅水中舵力和力矩的计算 | 第44-46页 |
| 第4章 操纵运动数学模型的验证和应用实例 | 第46-59页 |
| ·对船舶数学模型的验证 | 第46-50页 |
| ·旋回试验 | 第46-48页 |
| ·Z性操纵试验 | 第48-50页 |
| ·利用运动数学模型对靠操纵进行计算 | 第50-59页 |
| ·船舶港内无风流靠离码头的操纵计算 | 第50-54页 |
| ·受风影响时，船舶港内操纵的简单计算 | 第54-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
