| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·本课题提出的背景、意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究发展现状及趋势 | 第9-14页 |
| ·下运带式输送机制动系统产品的现状 | 第9页 |
| ·下运带式输送机制动系统制动方式的现状 | 第9-11页 |
| ·国内外对下运带式输送机液压制动系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究工作及技术路线 | 第14-15页 |
| ·主要工作及研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| ·技术关键 | 第15页 |
| ·本论文的组成 | 第15-16页 |
| 2 下运带式输送机液压制动系统的力学模型 | 第16-24页 |
| ·下运带式输送机的工作特点 | 第16-17页 |
| ·下运带式输送机电动机运行的特点 | 第16页 |
| ·下运带式输送机要求有特殊功能的制动装置 | 第16-17页 |
| ·液压制动系统在下运带式输送机中的应用 | 第17-18页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的结构组成及工作状态 | 第18-22页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的结构组成 | 第18-20页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的控制要求 | 第20-21页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的工作状态 | 第21-22页 |
| ·建立下运带式输送机液压制动系统的力学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 下运带式输送机液压制动系统的数学模型及其计算机仿真 | 第24-38页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统及各功能元件动态数学模型的建立 | 第24-34页 |
| ·压力补偿型电液比例节流阀的动态数学模型 | 第25-28页 |
| ·刹车变量泵的动态数学模型 | 第28-30页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统动态数学模型的建立 | 第30-34页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统的计算机仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 下运带式输送机液压制动系统模糊控制器的设计 | 第38-65页 |
| ·概述 | 第38-45页 |
| ·确定模糊控制器的基本结构及功能 | 第45-46页 |
| ·常见模糊控制器的类型 | 第46-48页 |
| ·输入输出语言变量的选取确定 | 第48-52页 |
| ·模糊集合隶属函数的确定 | 第52-54页 |
| ·语言变量赋值表 | 第54-56页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第56-62页 |
| ·模糊控制规则及其获得途径 | 第56-58页 |
| ·模糊控制规则的格式及建立 | 第58-60页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统模糊控制规则的建立 | 第60-62页 |
| ·模糊控制的模糊推理及模糊判决 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 下运带式输送机液压制动系统模糊控制器的实现 | 第65-71页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·下运带式输送机液压制动系统模糊控制器的实现方案 | 第66-70页 |
| ·模糊控制器的硬件实现 | 第66-69页 |
| ·模糊控制器的软件实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-88页 |