| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的目的、意义与来源 | 第8-9页 |
| ·国内外概况 | 第9-12页 |
| ·液压机的发展状况 | 第9-11页 |
| ·液压机的控制系统状况 | 第11-12页 |
| ·液压机的发展趋势 | 第12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-15页 |
| ·锻造液压机等温锻造时的恒速度、恒应变速率、变应变速率控制系统的研究 | 第13页 |
| ·锻造液压机的五缸同步控制系统的研究 | 第13-14页 |
| ·上位机软件开发 | 第14-15页 |
| 第二章 液压机控制方案 | 第15-39页 |
| ·液压机结构及性能指标要求 | 第15-16页 |
| ·设备特点 | 第15页 |
| ·主机结构形式 | 第15页 |
| ·主要技术参数 | 第15页 |
| ·液压系统动力源 | 第15-16页 |
| ·对电液控制系统的要求 | 第16页 |
| ·系统分析 | 第16-27页 |
| ·阀控液压缸模型 | 第16-23页 |
| ·液压机系统分析 | 第23-27页 |
| ·PID 控制原理 | 第27-30页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第27-28页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第28-29页 |
| ·不完全微分PID 控制算法 | 第29-30页 |
| ·微分先行PID 控制算法 | 第30页 |
| ·带死区的PID 控制算法 | 第30页 |
| ·常用的数字 PID 控制系统 | 第30-32页 |
| ·单回路控制系统 | 第30-31页 |
| ·串级控制系统 | 第31页 |
| ·前馈—反馈控制系统 | 第31-32页 |
| ·模糊控制 | 第32-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·液压机主缸比例阀模糊控制器设计及相关 P I D 控制器结构形式 | 第34-39页 |
| ·PID 控制器的结构形式 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| 第三章 硬件电路 | 第39-48页 |
| ·光栅检测单元 | 第39-41页 |
| ·光栅结构及分类 | 第39-40页 |
| ·莫尔条纹原理 | 第40-41页 |
| ·液压机所用光栅尺介绍 | 第41页 |
| ·伺服放大器 | 第41-42页 |
| ·伺服放大器主要技术指标 | 第41-42页 |
| ·使用方法 | 第42页 |
| ·使用注意事项 | 第42页 |
| ·PLC 单元设计 | 第42-48页 |
| ·PLC 的优点 | 第43页 |
| ·液压机 PLC 的硬件结构 | 第43-45页 |
| ·PLC 参数设置 | 第45-46页 |
| ·PLC 安装注意事项 | 第46-48页 |
| 第四章 软件设计 | 第48-54页 |
| ·组态王软件 | 第48-49页 |
| ·组态王软件中的报警和事件 | 第48页 |
| ·组态王软件中的趋势曲线 | 第48-49页 |
| ·组态王软件中的数据报表 | 第49页 |
| ·监控系统软件设计结构 | 第49-52页 |
| ·PL7 软件及其设计流程 | 第52-54页 |
| ·PLC 软件设计流程图 | 第52页 |
| ·PLC 软件的部分程序 | 第52-54页 |
| 第五章 实验结果 | 第54-67页 |
| ·液压机基础参数测试 | 第54-60页 |
| ·Q(流量)设定对速度的影响 | 第54页 |
| ·P(压力)设定对速度的影响 | 第54-55页 |
| ·A_s(主油路伺服阀开度)设定对速度的影响 | 第55-56页 |
| ·A_(fm)(主缸伺服阀开度)设定对速度的影响 | 第56页 |
| ·测试曲线 | 第56-60页 |
| ·控制系统实验测试 | 第60-67页 |
| ·恒速度控制空载实验测试 | 第60-62页 |
| ·恒速度控制负载实验测试 | 第62页 |
| ·同步控制空载实验测试 | 第62-63页 |
| ·同步控制负载实验测试 | 第63-65页 |
| ·恒应变速率、变应变速率控制实验测试 | 第65-67页 |
| 第六章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |