AGV物流系统中监控及交通信号控制技术研究
| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·AGV 物流系统发展现状 | 第6-8页 |
| ·AGV 物流系统研究内容 | 第8-9页 |
| ·AGV 物流系统中的交通管理 | 第9-10页 |
| ·本论文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 电子地图数据库设计 | 第11-20页 |
| ·传统电子地图的缺点 | 第11-12页 |
| ·电子地图数据库设计原则 | 第12-13页 |
| ·电子地图数据库功能设计 | 第13-14页 |
| ·数据库结构设计 | 第14-18页 |
| ·拓扑关系生成 | 第18-20页 |
| 第三章 AGV 定位及地图匹配研究 | 第20-30页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·推算定位 | 第21-22页 |
| ·地图匹配 | 第22-30页 |
| ·概述 | 第22-24页 |
| ·地图匹配的基本方法 | 第24-26页 |
| ·基于代价函数的地图匹配 | 第26-30页 |
| 第四章 AGV 物流系统中的通讯系统设计 | 第30-34页 |
| ·概述 | 第30-32页 |
| ·无线收发数传 modem | 第30-31页 |
| ·基于 IEEE802.11b 协议的无线局域网 | 第31-32页 |
| ·通讯系统硬件结构 | 第32-34页 |
| ·硬件的选择 | 第32-33页 |
| ·硬件系统结构 | 第33-34页 |
| ·通讯系统软件实现 | 第34-39页 |
| ·技术概述 | 第35-36页 |
| ·实现方案 | 第36-37页 |
| ·软件实施 | 第37-39页 |
| ·通讯系统的可扩展性 | 第39-40页 |
| ·通讯系统的安全措施 | 第40-42页 |
| 第五章 AGV 物流系统中交通信号控制 | 第42-58页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·交叉口的交通特性 | 第43-47页 |
| ·交叉口的信号控制算法 | 第47-58页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·单个交叉路口控制算法 | 第48-58页 |
| 第六章 监控系统实验及交通信号控制的计算机模拟 | 第58-70页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·监控系统实验 | 第58-63页 |
| ·交通信号模拟 | 第63-70页 |
| 第七章 全文总结 | 第70-72页 |
| ·本文研究工作 | 第70页 |
| ·本文的不足和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
