基于ARM的电动云台控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的内容、目的及意义 | 第9页 |
| ·云台控制器发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文所做工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第12-14页 |
| ·系统总体概述 | 第12页 |
| ·云台镜头控制模块 | 第12页 |
| ·视频处理模块 | 第12-13页 |
| ·监控界面 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 3 系统硬件设计及实现 | 第14-22页 |
| ·系统硬件构成 | 第14页 |
| ·S3C6410微处理器介绍 | 第14-15页 |
| ·功能设置电路设计 | 第15-16页 |
| ·电源电路设计 | 第16-17页 |
| ·电机控制电路设计 | 第17-19页 |
| ·镜头控制电路设计 | 第19-20页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 系统软件设计及实现 | 第22-44页 |
| ·系统软件概述 | 第22-23页 |
| ·ARM下Linux字符设备驱动程序开发 | 第23-31页 |
| ·字符设备驱动简介 | 第23-24页 |
| ·云台控制驱动 | 第24-29页 |
| ·485驱动 | 第29-31页 |
| ·PELCO-P协议 | 第31-32页 |
| ·ARM下Linux应用程序开发 | 第32-43页 |
| ·Linux系统下应用程序开发简介 | 第32-33页 |
| ·云台设备控制软件设计 | 第33-35页 |
| ·485通讯软件设计 | 第35-38页 |
| ·视频处理软件设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 监控软件设计 | 第44-48页 |
| ·设计方案 | 第44-45页 |
| ·控制命令发送 | 第45-46页 |
| ·视频播放 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 实验结果分析 | 第48-51页 |
| 7 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
