最优自适应模糊复合控制研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·模糊逻辑系统的发展 | 第7-8页 |
| ·模糊逻辑控制系统的特点 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·论文研究内容及概要 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文概要 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊控制理论基础 | 第14-22页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第14-17页 |
| ·模糊系统的函数逼近性 | 第17-21页 |
| ·模糊基函数 | 第17-18页 |
| ·模糊系统的万能逼近性 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 最优间接自适应模糊复合控制器设计 | 第22-37页 |
| ·控制问题和模糊逻辑系统的描述 | 第23-26页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第25-26页 |
| ·最优补偿器的构造 | 第26-27页 |
| ·自适应模糊控制器及其自适应律设计 | 第27-29页 |
| ·系统性能分析 | 第29-32页 |
| ·应用仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 最优直接自适应模糊复合控制器设计 | 第37-45页 |
| ·构造最优自适应模糊控制器的基本思路 | 第37-41页 |
| ·控制问题描述 | 第37-38页 |
| ·自适应模糊控制器和最优补偿器的构造 | 第38-39页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 飞机纵向短周期运动控制 | 第45-56页 |
| ·化普通型为标准型 | 第45-47页 |
| ·飞机纵向短周期运动控制 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
