远程激光测距控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstractii | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第7-15页 |
| ·激光测距技术的发展 | 第7-11页 |
| ·国外概况 | 第7-8页 |
| ·发展趋势 | 第8-9页 |
| ·人眼安全 | 第8-9页 |
| ·小型化和固体组件化 | 第9页 |
| ·与其他光电仪器集成化 | 第9页 |
| ·研制远程激光测距机 | 第9页 |
| ·影响 | 第9-11页 |
| ·激光测距控制系统 | 第11-12页 |
| ·自动测试的概念 | 第11页 |
| ·测试系统的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟仪器技术的简介 | 第12-13页 |
| ·虚拟仪器的概念和结构 | 第12页 |
| ·虚拟仪器的演变和发展 | 第12-13页 |
| ·本文的工作内容及意义 | 第13-15页 |
| 2 激光测距方程 | 第15-28页 |
| ·激光测距方程 | 第15-19页 |
| ·脉冲激光测距方程 | 第15-17页 |
| ·漫反射小目标的情况 | 第15-16页 |
| ·漫反射大目标的情况 | 第16页 |
| ·漫散射细长目标的情况 | 第16页 |
| ·角反射器小目标的情况 | 第16页 |
| ·镜反射大目标的情况 | 第16-17页 |
| ·相位激光测距方程 | 第17页 |
| ·最大可测距离和测距精度 | 第17-19页 |
| ·激光测距方法综述 | 第19-28页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第19-21页 |
| ·相位激光测距 | 第21-23页 |
| ·激光三角法测距 | 第23-24页 |
| ·干涉法激光测距 | 第24-26页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第26-28页 |
| 3 激光测距系统设计要求和总体方案 | 第28-44页 |
| ·系统概述与设计要求 | 第28页 |
| ·软件总体设计 | 第28-31页 |
| ·自检模块 | 第29-30页 |
| ·测距模块 | 第30页 |
| ·数据处理模块 | 第30-31页 |
| ·通信接口的相关技术 | 第31-33页 |
| ·主要标准接口介绍 | 第31-32页 |
| ·RS232接口 | 第32-33页 |
| ·高速采集卡的通信接口一PCI总线 | 第33-34页 |
| ·通信接口的编程实现 | 第34-44页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第35页 |
| ·MSComm控件的属性 | 第35-36页 |
| ·MSComm控件的事件 | 第36-37页 |
| ·程序的实现 | 第37-38页 |
| ·高速采集卡数据采集的实现 | 第38-44页 |
| ·系统自带的API函数 | 第38页 |
| ·设备的初始化和数据的读取 | 第38-44页 |
| 4 激光测距参数分析软件的设计及曲线拟合 | 第44-58页 |
| ·激光测距参数分析软件的设计 | 第44-50页 |
| ·系统介绍 | 第44-46页 |
| ·MATLAB设计 | 第45页 |
| ·BCB与MATLAB的接口编程 | 第45-46页 |
| ·系统应用 | 第46-49页 |
| ·系统分析 | 第46-47页 |
| ·系统应用 | 第47-49页 |
| ·工作扩展 | 第49-50页 |
| ·对激光脉冲信号的曲线拟合 | 第50-58页 |
| ·曲线拟合的介绍 | 第51-52页 |
| ·线性函数的拟合方法 | 第51-52页 |
| ·多项式函数的拟合方法 | 第52页 |
| ·对激光脉冲信号的曲线拟合 | 第52-58页 |
| ·Matlab的曲线拟合方法 | 第53页 |
| ·开门信号的曲线拟合 | 第53-58页 |
| 5 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第60-61页 |
| 声明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
