| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第9-17页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-17页 |
| ·本文的研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 网络控制系统基础 | 第19-28页 |
| ·控制网络与网络控制系统的延时分析 | 第19-23页 |
| ·控制网络 | 第19-21页 |
| ·网络控制系统的延时分析 | 第21-23页 |
| ·网络控制系统的采样技术 | 第23-25页 |
| ·同步采样和异步采样 | 第24-25页 |
| ·多速率采样 | 第25页 |
| ·节点的驱动方式 | 第25-27页 |
| ·时间驱动方式 | 第25-26页 |
| ·事件驱动方式 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统的数学模型 | 第28-40页 |
| ·网络控制系统的离散时间数学模型 | 第28-39页 |
| ·第一类网络控制系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·第二类网络控制系统数学模型 | 第31-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 网络控制系统的稳定性分析 | 第40-52页 |
| ·非等差多时滞离散时间系统基本理论 | 第40-41页 |
| ·时滞独立和时滞依赖的稳定性条件 | 第41页 |
| ·时滞独立的网络控制系统稳定性条件 | 第41-43页 |
| ·时滞依赖的网络控制系统稳定性条件 | 第43-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·仿真实验1 | 第49-50页 |
| ·仿真实验2 | 第50-51页 |
| ·仿真实验3 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 网络控制系统EDF-MEP 信息调度的研究 | 第52-57页 |
| ·EDF 调度策略在网络信息调度中的应用 | 第52-54页 |
| ·EDF-MEP 调度策略的研究 | 第54-55页 |
| ·MEP 调度策略思想的提出 | 第54页 |
| ·引入MEP 的EDF 调度策略对网络控制系统节点误差的影响 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |