| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·背景 | 第9-10页 |
| ·现场总线标准的最新进展 | 第9-10页 |
| ·以太网成为工业控制领域研究热点 | 第10页 |
| ·目标 | 第10页 |
| ·问题 | 第10-11页 |
| ·论文任务和结构 | 第11-12页 |
| 第二章 以太网 | 第12-18页 |
| ·以太网历史 | 第12页 |
| ·以太网发展和应用现状 | 第12-13页 |
| ·以太网通信过程和实时性能分析 | 第13-14页 |
| ·以太网通信过程 | 第13-14页 |
| ·以太网实时性能分析 | 第14页 |
| ·以太网实时通信能力的改进 | 第14-17页 |
| ·以太网MAC协议的改进 | 第14-15页 |
| ·在以太网上层增加传输控制机制 | 第15-16页 |
| ·通信量整形 | 第16页 |
| ·交换式以太网 | 第16-17页 |
| ·高速以太网(HSE，High Speed Ethernet)协议 | 第17-18页 |
| 第三章 工业控制网络 | 第18-27页 |
| ·工业控制网络发展现状 | 第18-19页 |
| ·控制系统网络化的发展背景 | 第18页 |
| ·基于现场总线的工业控制网络 | 第18-19页 |
| ·以太网成为工业控制网络的研究热点 | 第19页 |
| ·工业控制网络特点 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·工业控制网络的实时性要求 | 第20-21页 |
| ·以太网应用于工业控制网络存在的问题 | 第21-22页 |
| ·基于以太网的工业控制网络实时通信模型 | 第22-23页 |
| ·工业控制网络应用层实时协议 | 第23-27页 |
| ·基于令牌的实时通信模型 | 第24页 |
| ·生产者／消费者实时通信模型 | 第24-25页 |
| ·基于以太网的应用层实时通信模型 | 第25-27页 |
| ·仲裁者／生产者／消费者模型 | 第25-26页 |
| ·周期性信息通信过程 | 第26页 |
| ·非周期信息通信过程 | 第26-27页 |
| 第四章 高速以太网(HSE)协议 | 第27-69页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·高速以太网协议模型与ISO OSI参考模型 | 第28-29页 |
| ·概念介绍 | 第29-31页 |
| ·现场总线报文规范(FMS，Fieldbus Message Specification) | 第29页 |
| ·虚拟现场设备(VFD，Virtual Field Device) | 第29页 |
| ·虚拟通信关系(VCR，Virtual Communication Relationships) | 第29-30页 |
| ·会话(Session) | 第30-31页 |
| ·对象字典(OD，Object Dictionary) | 第31页 |
| ·高速以太网协议通信机理 | 第31-44页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·FDA代理 | 第31-32页 |
| ·会话Session和虚拟通信关系VCR | 第32-36页 |
| ·客户／服务器类型的Session和VCR | 第32-34页 |
| ·发布者／预订者类型的Session和VCR | 第34-35页 |
| ·报告分发类型的Session和VCR | 第35-36页 |
| ·会话的建立和关闭 | 第36-40页 |
| ·会话的建立 | 第36-39页 |
| ·会话的关闭 | 第39-40页 |
| ·VCR的建立和断开 | 第40-44页 |
| ·VCR的建立 | 第40-44页 |
| ·VCR的断开 | 第44页 |
| ·高速以太网协议的管理机制 | 第44-53页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·系统管理 | 第45-51页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·系统管理功能 | 第46-50页 |
| ·系统管理协议机制 | 第50-51页 |
| ·网络管理 | 第51-53页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·网络管理功能 | 第52-53页 |
| ·高速以太网的功能块调度机制 | 第53-64页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·HSE中的功能块调度机制 | 第54-59页 |
| ·HSE中的调度对象 | 第54-57页 |
| ·功能块调度的实现 | 第57-59页 |
| ·调度机制的改进 | 第59-64页 |
| ·HSE功能块调度机制的缺陷 | 第59-61页 |
| ·一种改进的调度机制 | 第61-64页 |
| ·高速以太网现场总线报文可靠传输的实现 | 第64-69页 |
| ·FDA报文结构 | 第64-66页 |
| ·HSE中的流量控制 | 第66页 |
| ·HSE总线实时传输的可靠性分析 | 第66-67页 |
| ·HSE对失序报文的处理 | 第67-69页 |
| 第五章 高速以太网协议的开发 | 第69-87页 |
| ·总体设计思路 | 第69页 |
| ·单元模块设计 | 第69-83页 |
| ·FDA代理模块设计 | 第69-73页 |
| ·有限状态机的程序实现 | 第69-71页 |
| ·FDA代理模块的程序设计 | 第71-73页 |
| ·系统管理模块设计 | 第73-75页 |
| ·系统管理模块工作流程 | 第73-74页 |
| ·系统管理信息库SMIB的构建 | 第74-75页 |
| ·网络管理代理模块设计 | 第75-77页 |
| ·FMS模块设计 | 第77-78页 |
| ·对象字典OD的构建 | 第78-83页 |
| ·OD结构 | 第78-81页 |
| ·OD目录对象 | 第81-82页 |
| ·OD的具体实现 | 第82-83页 |
| ·HSE协议软件接口设计 | 第83-85页 |
| ·HSE协议软件内部接口设计 | 第83-84页 |
| ·HSE协议软件外部接口设计 | 第84-85页 |
| ·HSE协议软件集成设计 | 第85-86页 |
| ·HSE协议软件报文处理流程 | 第86-87页 |
| 第六章 构建基于HSE的现场总线控制系统 | 第87-91页 |
| ·概述 | 第87-88页 |
| ·基于HSE的控制系统组态 | 第88-91页 |
| ·基于HSE的现场总线控制系统的组态信息 | 第88-89页 |
| ·基于HSE的控制系统启动和组态过程 | 第89-91页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第91-93页 |
| ·工作总结 | 第91页 |
| ·工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第97页 |
