广义系统观测器设计及故障诊断

第一章 绪 论	第1-16页
·滑模变结构控制理论的研究及发展背景	第6-8页
·滑模变结构控制理论的新进展与我国学者的贡献	第8-10页
·故障检测和诊断技术的研究背景及其发展	第10-16页
·故障检测及诊断的基本定义	第10页
·故障检测及诊断技术研究内容	第10-11页
·控制系统故障检测及诊断的各种方法	第11-13页
·故障检测及诊断技术中存在的问题及其发展趋势	第13-16页
第二章 基本概念与理论	第16-29页
·广义系统的基本理论	第16-19页
·广义系统的基本概念	第16-18页
·广义系统的能控性和能观性	第18-19页
·滑模变结构控制的基本概念	第19-22页
·变结构控制系统的基本定义	第19-21页
·变结构控制理论的主要特点	第21-22页
·变结构控制系统的设计问题	第22页
·故障检测系统的基本概念	第22-23页
·故障检测观测器的基本概念	第23-29页
第三章 广义系统滑模观测器的设计及故障诊断	第29-38页
·执行器误差的故障检测与诊断	第29-34页
·传感器误差的故障检测和诊断	第34-38页
第四章 广义系统函数观测器的设计及故障诊断	第38-46页
第五章 仿真研究	第46-51页
第六章 结束语	第51-53页
发表论文于参加科研情况	第53-54页
参考文献	第54-57页
致谢	第57页