| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·选题的科学依据与意义 | 第16页 |
| ·船舶出坞国内外现状综述 | 第16-22页 |
| ·国内外本领域的发展现状 | 第17-19页 |
| ·国内外相关领域的发展现状 | 第19-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 船舶出坞运动过程数学模型 | 第24-40页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·船舶出坞坐标系的建立 | 第24-27页 |
| ·船舶出坞过程操纵运动数学模型 | 第27-29页 |
| ·综述 | 第27页 |
| ·坐标系与船舶出坞过程运动模型 | 第27-28页 |
| ·作用于船体的惯性力和力矩 | 第28-29页 |
| ·作用于船体上的水动力计算模型 | 第29-31页 |
| ·小漂角时水动力计算模型 | 第29-30页 |
| ·大漂角时水动力计算模型 | 第30-31页 |
| ·船舶出坞过程环境载荷计算模型 | 第31-37页 |
| ·风载荷计算数学模型 | 第32-33页 |
| ·流载荷计算数学模型 | 第33-34页 |
| ·波浪载荷计算数学模型 | 第34-37页 |
| ·浅窄水域及岸壁影响计算模型 | 第37页 |
| ·船舶出坞环境载荷计算实例 | 第37-39页 |
| 算例一、 17.5万吨散货船 | 第37-38页 |
| 算例二、 30万吨油轮 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 船舶出坞模型试验与数据分析 | 第40-64页 |
| ·试验概述 | 第40页 |
| ·试验设计 | 第40-51页 |
| ·相似定律 | 第40-41页 |
| ·模型制作 | 第41-45页 |
| ·试验环境条件 | 第45-47页 |
| ·船舶出坞时缆绳拖轮布置形式 | 第47页 |
| ·正交试验设计理论 | 第47-49页 |
| ·正交试验表设计 | 第49-51页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第51-58页 |
| ·船舶半出坞时的试验结果 | 第51-52页 |
| ·船舶全部出坞后的试验结果与分析 | 第52-58页 |
| ·船舶出坞试验结果和OCIMF计算结果比较分析 | 第58-63页 |
| ·风浪载荷比较 | 第58-60页 |
| ·流载荷比较 | 第60-61页 |
| ·风浪流合力和力矩比较 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 船舶出坞拖轮配备分析及低速回转试验 | 第64-75页 |
| ·综述 | 第64页 |
| ·拖轮拖力的考虑 | 第64-65页 |
| ·拖轮配备分析 | 第65-68页 |
| ·船舶出坞低速回转试验 | 第68-73页 |
| ·试验目的 | 第68-69页 |
| ·试验内容 | 第69页 |
| ·低速回转试验的结果 | 第69-71页 |
| ·低速回转试验的分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 船舶出坞拖轮配置与优化 | 第75-93页 |
| ·船舶出坞拖轮配置优化数学模型 | 第75-76页 |
| ·优化算法目标函数和约束条件的数学处理方法 | 第76-79页 |
| ·外点罚函数处理约束条件 | 第77-78页 |
| ·处理后的优化目标函数 | 第78-79页 |
| ·基于遗传算法的船舶出坞拖轮配置优化 | 第79-85页 |
| ·遗传算法的原理 | 第79-82页 |
| ·遗传算法优化拖轮配置的计算过程与结果分析 | 第82-85页 |
| ·船舶出坞拖轮使用均衡性问题研究 | 第85-89页 |
| ·多目标优化的概念及Pareto非劣集 | 第86-87页 |
| ·基于遗传算法的船舶出坞多目标Pareto解 | 第87-89页 |
| ·在已知拖轮数量和功率情况下的出坞可行性及其布置优化 | 第89-92页 |
| ·已知拖轮数量和功率时的船舶出坞拖轮配置多目标优化数学模型 | 第89-90页 |
| ·用遗传算法求解船舶出坞多目标优化问题 | 第90页 |
| ·计算过程与结果分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 船舶出坞过程仿真预报 | 第93-114页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·船舶出坞操纵预报方法和内容 | 第93-95页 |
| ·船舶出坞操纵性能预报的方法 | 第93-94页 |
| ·船舶出坞操纵性能预报的内容 | 第94-95页 |
| ·船舶出坞操纵运动仿真预报 | 第95-96页 |
| ·船舶出坞操纵数学模型及其仿真算法 | 第95-96页 |
| ·船舶出坞过程拖轮力计算模型 | 第96-100页 |
| ·顶推时拖轮力和力矩模型 | 第96-97页 |
| ·拖曳时拖轮力和力矩模型 | 第97页 |
| ·拖轮坐标系中拖轮力的计算模型 | 第97-100页 |
| ·船舶出坞过程仿真预报 | 第100-107页 |
| ·程序设计 | 第100页 |
| ·主要仿真结果 | 第100-107页 |
| 算例一: 17.5万吨好望角型散货船 | 第100-103页 |
| 算例二: 30万吨油轮 | 第103-105页 |
| 算例三: “番禺号”FPSO | 第105-107页 |
| ·基于Adams的船舶出坞三维仿真 | 第107-113页 |
| ·三维实体建模 | 第107-108页 |
| ·船舶出坞过程仿真 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 挡水板对船舶出坞的影响分析与试验 | 第114-125页 |
| ·挡水板对船舶出坞的影响分析 | 第114-121页 |
| ·有挡水板时水流的变化 | 第114-115页 |
| ·有挡水板时的出流分析 | 第115-117页 |
| ·挡水板出流的水力计算 | 第117-120页 |
| ·挡水板对船舶出坞影响小结 | 第120-121页 |
| ·挡水板试验介绍 | 第121-122页 |
| ·试验目的 | 第121页 |
| ·试验内容 | 第121-122页 |
| ·试验方法 | 第122页 |
| ·挡水板试验结果与分析 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第8章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·全文总结 | 第125-127页 |
| ·进一步的研究工作 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-136页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研工作情况 | 第136-138页 |
| 1 攻读学位期间发表地论文 | 第136-137页 |
| 2 攻读学位期间参加科研工作及专利情况 | 第137-138页 |