| 第一章 绪论 | 第1-32页 |
| ·课题来源及研究的科学意义 | 第13-15页 |
| ·结构控制的研究进展 | 第15-25页 |
| ·被动控制系统 | 第16-18页 |
| ·主动控制系统 | 第18-20页 |
| ·半主动控制系统 | 第20-24页 |
| ·结构智能控制 | 第24-25页 |
| ·MR阻尼器的研究与应用 | 第25-30页 |
| ·磁流变液(MR液) | 第25-27页 |
| ·磁流变(MR)阻尼器的研究与应用 | 第27-30页 |
| ·本文的研究工作及文章结构 | 第30-32页 |
| 第二章 MR阻尼器的基本性能设计、力学模型与试验 | 第32-59页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·MR阻尼器的Bingham平板模型 | 第33-36页 |
| ·MR阻尼器的设计 | 第36-42页 |
| ·MR阻尼器的阻尼力和动力可调范围 | 第36-37页 |
| ·几何尺寸设计 | 第37-39页 |
| ·磁路设计 | 第39-42页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第42-48页 |
| ·几种典型的力学模型 | 第42-45页 |
| ·本文提出的力学模型 | 第45-48页 |
| ·MR阻尼器的性能试验 | 第48-53页 |
| ·试验装置 | 第48页 |
| ·被测阻尼器的构造 | 第48页 |
| ·三角波作用下的阻尼器测试 | 第48-49页 |
| ·正弦波激励下的阻尼器测试 | 第49-52页 |
| ·蓄能器压力影响 | 第52-53页 |
| ·MR阻尼器试验结果与提出模型计算结果的比较 | 第53-58页 |
| ·常电流强度情况 | 第53-55页 |
| ·变电流强度情况 | 第55-56页 |
| ·模型广泛性的验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 MR阻尼器的磁滞调整 | 第59-70页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·MR阻尼器的磁滞调整 | 第59-62页 |
| ·径向基(RBF)函数网络的训练算法 | 第60-62页 |
| ·预测结构响应 | 第62页 |
| ·MR阻尼器磁滞调整的仿真分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 逆模式神经网络与MR阻尼器的智能控制 | 第70-94页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·逆模式神经网络 | 第71-74页 |
| ·逆模式神经网络的工作过程 | 第71-72页 |
| ·逆模式神经网络的训练算法 | 第72-74页 |
| ·MR阻尼器的逆向模型 | 第74-78页 |
| ·训练样本的产生 | 第74-77页 |
| ·训练逆模式神经网络 | 第77-78页 |
| ·MR阻尼器的智能控制 | 第78-92页 |
| ·基于LQR算法的智能控制 | 第79-83页 |
| ·基于模糊算法的智能控制 | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 升船机的力学模型与地震反应分析 | 第94-112页 |
| ·三峡升船机工程概况 | 第94-96页 |
| ·三维空间有限元模型 | 第96-97页 |
| ·二维多自由度质量模型 | 第97-100页 |
| ·基本假设 | 第97-98页 |
| ·质量矩阵 | 第98-99页 |
| ·侧移刚度矩阵 | 第99页 |
| ·阻尼矩阵 | 第99-100页 |
| ·三峡升船机结构动力分析 | 第100-101页 |
| ·地震波的选择和处理 | 第101-104页 |
| ·地震反应分析 | 第104-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 屋盖MR智能隔震系统对升船机地震反应的智能控制 | 第112-136页 |
| ·引言 | 第112-114页 |
| ·MR智能隔震系统的力学模型 | 第114-117页 |
| ·减振球形钢支座 | 第114-115页 |
| ·MR阻尼器的力学模型 | 第115-116页 |
| ·屋盖MR智能隔震升船机的控制方程 | 第116-117页 |
| ·升船机的模糊半主动控制 | 第117-128页 |
| ·模糊主动控制隶属函数 | 第117-119页 |
| ·模糊控制规则及推理方法 | 第119-120页 |
| ·精确量与模糊量的相互转换 | 第120页 |
| ·模糊半主动控制策略 | 第120-121页 |
| ·升船机模糊半主动控制计算仿真 | 第121-124页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第124-128页 |
| ·升船机基于模糊算法的智能控制 | 第128-135页 |
| ·应用于升船机的逆模式神经网络 | 第128-130页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第130-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 三峡升船机试验模型的智能振动控制试验 | 第136-156页 |
| ·试验目的 | 第136页 |
| ·试验模型概况 | 第136-138页 |
| ·RD-1097-01X摩擦型MR阻尼器的标定 | 第138-140页 |
| ·模型结构的动力测试 | 第140-141页 |
| ·原结构和被动隔震结构的振动台试验 | 第141-144页 |
| ·安装屋盖MR智能隔震装置的结构模型振动台试验 | 第144-149页 |
| ·试验结果与理论仿真结果的比较 | 第149-154页 |
| ·本章小结 | 第154-156页 |
| 第八章 结论与展望 | 第156-159页 |
| ·结论 | 第156-158页 |
| ·展望 | 第158-159页 |
| 参考文献 | 第159-168页 |
| 作者攻读博士学位期间发表和完成的论文 | 第168-169页 |
| 致谢 | 第169页 |