数字伺服系统齿隙特性的研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
1 绪论	第6-11页
·概述	第6-9页
·本论文的主要内容	第9-11页
2 高精度数字伺服系统的组成	第11-18页
·伺服系统的组成	第11-12页
·驱动方案的设计	第12-15页
·驱动方案概述	第12-13页
·交流伺服同步电动机	第13-15页
·伺服系统控制计算机	第15-16页
·伺服系统控制计算机	第15-16页
·PCL-812PG多功能数据采集卡	第16页
·位置检测环节	第16-18页
3 高精度数字伺服系统的建模	第18-33页
·概述	第18页
·交流伺服同步电机模型的建立	第18-27页
·系统辨识的实验设计	第19-26页
·系统线性环节模型的建立	第26-27页
·齿隙非线性环节建模	第27-30页
·齿隙的物理模型	第27-28页
·齿隙的非线性特性	第28-29页
·齿隙的非线性建模和数学表达式	第29-30页
·齿隙非线性的描述函数分析	第30-33页
4 伺服系统基于单神经元自适应PID控制	第33-47页
·数字PID控制和仿真	第33-36页
·伺服系统齿隙环节描述函数分析	第36-37页
·单神经元自适应PID控制器	第37-47页
·单神经元自适应PID控制器的闭环稳定性分析	第39-42页
·系统单神经元自适应PID控制器仿真研究	第42-47页
5 数字伺服系统的工程调试	第47-59页
·伺服系统监控软件介绍	第47-49页
·系统齿隙宽度的计算与测量	第49-51页
·实际系统调试	第51-59页
·齿隙非线性系统常规PID控制	第52-54页
·单神经元自适应PID控制器实际系统调试	第54-59页
6 全文总结	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页