| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 组合夹具概论 | 第7-9页 |
| 1．1．1 概论 | 第7页 |
| 1．1．2 组合夹具的类型 | 第7-8页 |
| 1．1．3 组合夹具的发展趋势 | 第8页 |
| 1．1．4 数控机床的特殊要求及孔系组合夹具的优势 | 第8-9页 |
| 1．2 孔系组合夹具系统设计动态 | 第9-11页 |
| 1．2．1 国外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 本文的研究目标和内容 | 第11-12页 |
| 1．3．1 本文的研究目标 | 第11页 |
| 1．3．2 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1．4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 定位元件及其组合形式分析 | 第13-17页 |
| 2．1 基本定位元件 | 第13-14页 |
| 2．1．1 基础件 | 第13页 |
| 2．1．2 定位元件 | 第13-14页 |
| 2．2 现有定位元件组合形式 | 第14页 |
| 2．3 定位元件的选取及布置 | 第14-16页 |
| 2．4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 扩展3-2-1定位方案的算法 | 第17-28页 |
| 3．1 扩展3-2-1定位方法 | 第17-18页 |
| 3．2 定位方案的总体算法 | 第18-19页 |
| 3．3 确定第一、第二定位元件的位置 | 第19-22页 |
| 3．3．1 前两个定位元件均为圆柱销 | 第20页 |
| 3．3．2 前两个定位元件为半V形块和圆柱销 | 第20-21页 |
| 3．3．3 前两个定位元件均为半V形块 | 第21-22页 |
| 3．4 定位方案的具体算法 | 第22-27页 |
| 3．4．1 前两个定位销位于一条直线边上，第三定位元件为定位销 | 第23-24页 |
| 3．4．2 前两个定位销位于一条直线边上，第三定位元件为半V形块 | 第24页 |
| 3．4．3 前两个定位销位于一条圆弧边上，第三定位元件为定位销 | 第24-25页 |
| 3．4．4 前两个定位销位于一条圆弧边上，第三定位元件为半V形块 | 第25-27页 |
| 3．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 3-1-1-1定位方案的算法 | 第28-50页 |
| 4．1 确定定位方案的原理 | 第28-29页 |
| 4．2 定位方案的总体算法 | 第29-32页 |
| 4．2．1 Brost-Goldberg算法综述 | 第29页 |
| 4．2．2 工件和定位元件的装配关系分析 | 第29-31页 |
| 4．2．3 总体算法介绍 | 第31-32页 |
| 4．3 确定第一、第二定位元件的位置 | 第32-35页 |
| 4．3．1 前两个定位元件均为圆柱销 | 第32-33页 |
| 4．3．2 前两个定位元件为半V形块和圆柱销 | 第33页 |
| 4．3．3 前两个定位元件均为半V形块 | 第33-35页 |
| 4．4 平面连杆机构和连杆曲线概述 | 第35-41页 |
| 4．4．1 利用连杆曲线的工作原理 | 第35-36页 |
| 4．4．2 连杆曲线的分析及杆组法的应用 | 第36-37页 |
| 4．4．3 几种常用的杆组分析 | 第37-41页 |
| 4．5 利用连杆曲线求出第三定位销位置 | 第41-47页 |
| 4．5．1 前两个定位点在两条不同的直线边上 | 第41-42页 |
| 4．5．2 前两个定位点一个在直线边上，另一个在圆弧边上 | 第42-44页 |
| 4．5．3 前两个定位点在两条不同的圆弧边上 | 第44-47页 |
| 4．6 第三个定位元件采用半V形块 | 第47-49页 |
| 4．6．1 定位圆弧边圆心轨迹的确定 | 第48页 |
| 4．6．2 半V形块定位线及等距线的方程 | 第48-49页 |
| 4．7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自动规划方案的原型系统实现 | 第50-60页 |
| 5．1 软件的开发平台 | 第50-51页 |
| 5．1．1 ACIS概论 | 第50-51页 |
| 5．1．2 ACIS相关概念 | 第51页 |
| 5．2 系统设计实现过程 | 第51-52页 |
| 5．3 系统设计流程图介绍 | 第52-57页 |
| 5．3．1 夹具装置的初始化 | 第52-54页 |
| 5．3．2 系统的主体设计 | 第54-55页 |
| 5．3．3 设计方案的存储 | 第55-56页 |
| 5．3．4 装配图的显示与保存 | 第56-57页 |
| 5．4 实例介绍 | 第57-59页 |
| 5．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6．1 总结 | 第60页 |
| 6．2 需进一步完善的工作 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
