| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-15页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 问题的提出与选题意义 | 第9-11页 |
| §1-3 多智能体技术和诊断控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1-3-1 多智能体技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1-3-2 机电系统诊断、控制和监控的研究现状 | 第14页 |
| §1-4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 智能体及多智能体模型的研究与建立 | 第15-28页 |
| §2-1 智能体的基本概念与特征 | 第15-18页 |
| 2-1-1 Agent的特征 | 第15-16页 |
| 2-1-2 Agent的分类 | 第16-17页 |
| 2-1-3 主体的结构 | 第17-18页 |
| §2-2 智能体的模型 | 第18-20页 |
| §2-3 多智能体系统的基本概念与特征 | 第20-25页 |
| 2-3-1 主体的协作与协调 | 第20-21页 |
| 2-3-2 协作方法 | 第21-23页 |
| 2-3-3 主体通讯 | 第23-24页 |
| 2-3-4 公共对象请求代理体系结构（CORBA） | 第24-25页 |
| §2-4 多智能体系统模型 | 第25-26页 |
| §2-5 本章小节 | 第26-28页 |
| 第三章 包装线系统智能体体系结构研究 | 第28-39页 |
| §3-1 包装生产线简介 | 第28-33页 |
| 3-1-1 生产系统的总体要求 | 第28-30页 |
| 3-1-2 包装生产线工艺流程 | 第30页 |
| 3-1-3 包装生产线的功能特点 | 第30-33页 |
| §3-2 包装线系统智能体研究 | 第33-38页 |
| 3-2-1 包装线系统的智能体划分与实现 | 第33-37页 |
| 3-2-2 包装线系统多智能体结构 | 第37-38页 |
| §3-3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多智能体诊断、控制和监控的实现 | 第39-58页 |
| §4-1 多智能体诊断系统 | 第39-50页 |
| 4-1-1 诊断系统中的任务分布 | 第39页 |
| 4-1-2 诊断知识 | 第39-40页 |
| 4-1-3 诊断过程 | 第40-42页 |
| 4-1-4 故障诊断的Multi-agent模型 | 第42-44页 |
| 4-1-5 采用多智能体模型进行故障诊断的优点 | 第44-45页 |
| 4-1-6 DDS中Agent的特性 | 第45页 |
| 4-1-7 DDS中Agent之间的通信 | 第45-47页 |
| 4-1-8 DDS系统的冲突消解 | 第47-50页 |
| §4-2 多智能体控制和监控系统 | 第50-57页 |
| 4-2-1 当前控制系统中存在的问题 | 第50页 |
| 4-2-2 控制系统的多智能体模型 | 第50页 |
| 4-2-3 Agent模型介绍 | 第50-54页 |
| 4-2-4 多智能体控制系统中的黑板 | 第54页 |
| 4-2-5 模块的设计 | 第54-55页 |
| 4-2-6 多智能体控制系统中的协作和协调 | 第55-57页 |
| 4-2-7 多智能体控制系统中的监控Agent | 第57页 |
| §4-3 本章小节 | 第57-58页 |
| 第五章 多智能体模型在包装生产线中的应用 | 第58-63页 |
| §5-1 生产线的控制和故障诊断 | 第58-61页 |
| §5-2 包装线的功能特点 | 第61-63页 |
| 第六章 结论和展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |