| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·减速器的国内外研究现状 | 第9-18页 |
| ·课题的创新性和需解决的问题 | 第18-19页 |
| ·课题的独创性和新颖性 | 第18-19页 |
| ·需解决的问题 | 第19页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 空间曲线啮合轮的理论和制造基础 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·空间曲线啮合轮的理论基础 | 第21-26页 |
| ·空间曲线啮合轮制造技术基础 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 同平面多轴输出微小减速器的设计方案 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于正多边形轴分布微小减速器 | 第29-33页 |
| ·基于正多边形轴分布微小减速器的传动原理 | 第29-30页 |
| ·实例计算及建模仿真 | 第30-32页 |
| ·基于正多边形轴分布微小减速器的优点 | 第32-33页 |
| ·并行多轴输出微小减速器 | 第33-38页 |
| ·并行多轴输出微小减速器的传动方案和建模仿真 | 第33-35页 |
| ·并行多轴输出微小减速器的优点及简单应用 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于正多边形轴分布微小减速器的几何设计 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·空间曲线啮合轮啮合半径的计算 | 第40-50页 |
| ·空间曲线啮合轮传动机构的基本设计参数 | 第40-44页 |
| ·基体正多边形几何模型及啮合半径的定义 | 第44-45页 |
| ·啮合半径的计算 | 第45-49页 |
| ·啮合半径简化公式 | 第49-50页 |
| ·基体正多边形边长通用计算公式 | 第50-55页 |
| ·正三边形与正四边形减速器 | 第50-52页 |
| ·三种装配方式下基体正 N N 5 边形边长的通用计算公式 | 第52-55页 |
| ·正多边形减速器实例计算及三维仿真 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 同平面多轴输出微小减速器的结构设计 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·主要零部件的设计 | 第59-69页 |
| ·传动机构的运动和动力参数计算 | 第59-60页 |
| ·空间曲线啮合轮结构设计 | 第60-64页 |
| ·轴的设计 | 第64-65页 |
| ·箱体的设计 | 第65-69页 |
| ·三维装配模型及仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-75页 |
| 1 主要工作和结论 | 第72页 |
| 2 新颖性和创造性 | 第72-73页 |
| 3 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |