舰载光电干扰伺服控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| §1．1 系统研制背景及意义 | 第8-9页 |
| §1．2 国内外研究状况 | 第9页 |
| §1．3 计算机控制系统概述 | 第9-17页 |
| 1．3．1 计算机控制系统的发展 | 第9-12页 |
| 1．3．2 计算机控制系统的组成 | 第12-13页 |
| 1．3．3 计算机控制系统的分类 | 第13-17页 |
| §1．4 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 舰载光电平台的控制系统及稳定原理 | 第18-26页 |
| §2．1 视轴稳定系统概述 | 第18-23页 |
| 2．1．1 影响视轴稳定的因素 | 第18页 |
| 2．1．2 视轴稳定系统结构概述 | 第18-21页 |
| 2．1．3 视轴稳定的控制方法 | 第21-23页 |
| §2．2 舰载光电干扰伺服控制系统稳定平台结构 | 第23-24页 |
| §2．3 舰载光电干扰伺服控制系统稳定原理 | 第24-26页 |
| 第三章 舰载光电干扰伺服控制系统结构及硬件设计 | 第26-46页 |
| §3．1 舰载光电干扰伺服控制系统的总体设计 | 第26-28页 |
| 3．1．1 舰载光电干扰伺服控制系统的关键技术 | 第26页 |
| 3．1．2 伺服控制系统主要战术技术指标 | 第26-27页 |
| 3．1．3 方案设计的指导思想 | 第27-28页 |
| §3．2 伺服控制系统的组成及原理 | 第28-31页 |
| 3．2．1 伺服系统的组成 | 第28-30页 |
| 3．2．2 伺服系统的工作原理 | 第30-31页 |
| §3．3 伺服系统与显控台的接口关系 | 第31-38页 |
| 3．3．1 伺服系统与显控台的接口关系 | 第31-32页 |
| 3．3．2 伺服系统工作状态 | 第32-33页 |
| 3．3．3 串行通信 | 第33-38页 |
| §3．4 计算机中心控制系统设计 | 第38-45页 |
| 3．4．1 大惯量伺服控制系统硬件设计 | 第39-40页 |
| 3．4．2 伺服系统计算机控制技术的研究 | 第40-41页 |
| 3．4．3 功率放大技术的研究 | 第41-45页 |
| §3．5 光电轴角编码器 | 第45-46页 |
| 第四章 舰载光电干扰伺服系统的控制算法及软件设计 | 第46-61页 |
| §4．1 计算机控制算法的确定 | 第46-47页 |
| §4．2 数字PID控制算法 | 第47-48页 |
| §4．3 数字PID各个参数的整定 | 第48-52页 |
| 4．3．1 数字PID控制参数的整定 | 第48-51页 |
| 4．3．2 采样周期T的选取 | 第51-52页 |
| §4．4 微分顺馈控制算法 | 第52-53页 |
| §4．5 数字PID控制器的CAD设计 | 第53-57页 |
| 4．5．1 数字控制器的设计原则 | 第53页 |
| 4．5．2 数字PID控制器的CAD设计思想 | 第53-54页 |
| 4．5．3 单纯形加速法寻优原理 | 第54-56页 |
| 4．5．4 程序实现算法及寻优起始点的选择 | 第56-57页 |
| §4．6 控制软件 | 第57-61页 |
| 第五章 伺服控制系统设计计算与仿真运算结果 | 第61-66页 |
| §5．1 伺服控制系统的伺服电路设计计算 | 第61-65页 |
| 5．1．1 伺服控制系统的主要技术指标 | 第61-63页 |
| 5．1．2 电机参数估算 | 第63-65页 |
| §5．2 程序实现及仿真运算结果 | 第65-66页 |
| 第六章 伺服控制系统的可靠性设计 | 第66-73页 |
| §6．1 可靠性技术概述 | 第66-70页 |
| §6．2 伺服控制系统的可靠性与维修性设计 | 第70-73页 |
| 6．2．1 伺服系统可靠性与维修性的战技指标要求 | 第70页 |
| 6．2．2 伺服系统的可靠性与维修性设计 | 第70-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-77页 |
| §7．1 结论 | 第73-75页 |
| 7．1．2 伺服控制系统的功能及技术指标 | 第73-74页 |
| 7．1．2 伺服控制系统解决的关键问题 | 第74-75页 |
| §7．2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢语 | 第77-78页 |
| 主要参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
