基于大系统分散理论下主动悬架的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第11-12页 |
| ·汽车悬架系统的分类以其特点 | 第12-14页 |
| ·被动悬架系统 | 第12-13页 |
| ·半主动悬架系统 | 第13-14页 |
| ·主动悬架系统 | 第14页 |
| ·国内外研究现状以及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 悬架系统建模与分析 | 第19-29页 |
| ·车辆悬架系统模型 | 第20-24页 |
| ·整车模型 | 第20-22页 |
| ·1/4悬架模型 | 第22-24页 |
| ·路面输入模式 | 第24-25页 |
| ·空间频率谱函数转化为时间功率谱函数 | 第25-26页 |
| ·路面激励仿真 | 第26-27页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 主动悬架分散模糊PID控制 | 第29-51页 |
| ·大系统的分散控制 | 第29-30页 |
| ·解耦变换 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制 | 第31-37页 |
| ·PID控制的理论 | 第31-33页 |
| ·模糊控制理论 | 第33-34页 |
| ·模糊PID控制的基本原理 | 第34-36页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第36-37页 |
| ·主动悬架分散模糊PID控制 | 第37-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 主动悬架分散模糊神经网络控制 | 第51-64页 |
| ·分散模糊神经网络控制系统组成 | 第51-52页 |
| ·模糊神经网络控制设计 | 第52-54页 |
| ·BP的模糊神经网络控制 | 第54-56页 |
| ·自适应学习算法 | 第56-57页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 本文总结 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
