一类不确定广义双线性系统的鲁棒H_∞控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-19页
·H_∞控制理论的研究背景与现状	第9-16页
·系统不确定性和鲁棒性	第9-13页
·H_∞控制理论发展概况	第13-16页
·广义系统的鲁棒控制理论的研究现状	第16-18页
·本文的主要工作	第18-19页
第2章 数学基础及预备知识	第19-31页
·数学基础知识	第19-21页
·矩阵范数与奇异值	第19-20页
·几个重要的矩阵不等式	第20页
·正则矩阵束	第20-21页
·广义系统理论	第21-25页
·基本知识	第21-22页
·基于LMI方法的H_∞控制	第22-24页
·广义系统的鲁棒H_∞性能	第24-25页
·双线性系统	第25-31页
第3章 不确定广义双线性系统的鲁棒镇定	第31-37页
·不确定广义系统的鲁棒控制	第31-33页
·不确定广义双线性系统的鲁棒镇定	第33-35页
·算例	第35-36页
·结论	第36-37页
第4章 不确定广义双线性系统的鲁棒H_∞控制	第37-45页
·预备知识及研究背景	第37-39页
·不确定广义系统的鲁棒H_∞性能	第39-41页
·不确定广义双线性系统的鲁棒H_∞控制器设计	第41-43页
·结束语	第43-45页
第5章 总结	第45-47页
参考文献	第47-53页
致谢	第53-55页
攻读硕士期间完成的论文情况	第55页