时延网络控制系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题背景及意义	第9-12页
·网络控制系统的发展	第9-11页
·课题研究的意义	第11-12页
·网络诱导时延问题	第12-13页
·鲁棒控制理论的现状	第13-14页
·网络控制系统研究平台	第14-16页
·本文的主要内容	第16-17页
第2章 网络控制系统的网络时延	第17-33页
·现场总线控制系统	第17-19页
·PROFIBUS总线协议分析	第19-26页
·PROFIBUS的组成	第19-22页
·PROFIBUS协议分析	第22-26页
·PROFIBUS网络的时间延迟分析	第26-33页
第3章 网络控制系统的控制器设计	第33-49页
·网络诱导时延分析	第33-34页
·网络控制系统数学建模	第34-37页
·网络控制系统的H_∞控制器设计	第37-43页
·LMI工具箱	第43-44页
·数值算例	第44-49页
第4章 网络控制系统的仿真研究	第49-55页
·TRUETIME1.5工具箱	第49-50页
·网络控制系统仿真环境	第50-52页
·仿真结果	第52-55页
第5章 总结与展望	第55-57页
·总结	第55页
·展望	第55-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页