自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与路径优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究目的及意义 | 第12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·立体仓库发展现状 | 第12-13页 |
| ·优化调度发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 自动化立体仓库控制系统总体设计 | 第15-27页 |
| ·系统功能及控制框图 | 第15-16页 |
| ·立体仓库的组成 | 第16-22页 |
| ·货架 | 第16-18页 |
| ·堆垛机系统 | 第18页 |
| ·天车 | 第18-19页 |
| ·条形码系统 | 第19-20页 |
| ·调速系统 | 第20页 |
| ·仓库监控系统 | 第20-21页 |
| ·仓库管理系统 | 第21-22页 |
| ·堆垛机出入库作业流程 | 第22-25页 |
| ·入库作业流程 | 第22-24页 |
| ·出库作业流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 堆垛机拣选作业优化设计 | 第27-41页 |
| ·货位管理 | 第27-30页 |
| ·货位存储策略 | 第27-28页 |
| ·货位分配原则 | 第28-30页 |
| ·堆垛机调度策略 | 第30-31页 |
| ·TSP问题分析 | 第31-35页 |
| ·TSP数学模型 | 第31-32页 |
| ·求解TSP问题的常用算法 | 第32-35页 |
| ·传统的确定性算法 | 第32页 |
| ·现代流行的智能算法 | 第32-35页 |
| ·基于动态规划算法的堆垛机拣选作业优化设计 | 第35-40页 |
| ·基本条件 | 第37页 |
| ·TSP问题求解 | 第37-39页 |
| ·运行结果 | 第39页 |
| ·优化算法的实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 堆垛机控制系统PLC程序设计 | 第41-61页 |
| ·堆垛机设备选型及配置 | 第42-44页 |
| ·PLC控制方案设计 | 第44-49页 |
| ·PLC程序设计 | 第49-56页 |
| ·原点搜索 | 第51-52页 |
| ·认址方式 | 第52-53页 |
| ·速度控制 | 第53-54页 |
| ·条码通信 | 第54-55页 |
| ·货叉运行控制 | 第55页 |
| ·动态规划算法在PLC上实现 | 第55-56页 |
| ·触摸屏的应用 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 密集型立体仓库管理和监控系统的设计 | 第61-73页 |
| ·管理系统总体描述 | 第62-63页 |
| ·数据库管理与整体结构设计 | 第63-68页 |
| ·系统设计要求 | 第63-64页 |
| ·自动化立体仓库管理系统功能分析 | 第64-65页 |
| ·自动化仓库管理系统整体结构设计 | 第65-68页 |
| ·计算机监控系统 | 第68-72页 |
| ·系统功能分析 | 第68-69页 |
| ·基于iFIX4.5的监控系统的开发 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·论文主要研究工作及结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读研究生学位期间发表的论文 | 第81页 |
