车辆导航定位中的关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究ITS的意义及各国ITS的发展 | 第9-11页 |
| ·车辆导航定位系统的组成与原理 | 第11-13页 |
| ·论文的重点及内容安排 | 第13-15页 |
| 2 车辆导航定位的原理与方法 | 第15-37页 |
| ·卫星导航定位系统在ITS中的应用 | 第15-18页 |
| ·卫星导航定位系统 | 第15页 |
| ·卫星导航定位系统在ITS中的应用 | 第15-17页 |
| ·卫星导航定位系统在ITS应用中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·航位推算 | 第18-22页 |
| ·里程仪的误差分析 | 第19-20页 |
| ·角速率陀螺的误差分析 | 第20-21页 |
| ·磁罗盘误差分析 | 第21-22页 |
| ·加速度计误差分析 | 第22页 |
| ·GPS/DR组合定位系统 | 第22-34页 |
| ·GPS/DR组合定位方法的基本原理 | 第22-24页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第24-28页 |
| ·GPS/DR卡尔曼滤波器设计 | 第28-34页 |
| ·实验测试 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 可导航数字地图数据库与地图匹配 | 第37-58页 |
| ·可导航数字地图数据库 | 第37-43页 |
| ·功能要求 | 第37页 |
| ·基本表示方法 | 第37-40页 |
| ·数字地图标准 | 第40-43页 |
| ·地图匹配 | 第43-50页 |
| ·地图匹配的基本描述及其数学含义 | 第43-45页 |
| ·地图匹配方法的分类 | 第45-47页 |
| ·常用地图匹配算法简介 | 第47-50页 |
| ·基于D-S证据推理的地图匹配算法 | 第50-54页 |
| ·基于D-S证据推理的地图匹配算法流程 | 第51-52页 |
| ·匹配过程中的特殊路段处理 | 第52-54页 |
| ·实验测试 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 路径规划算法 | 第58-73页 |
| ·算法的时间复杂度估计 | 第58-61页 |
| ·启发式搜索算法 | 第61-63页 |
| ·启发式搜索 | 第61页 |
| ·A~*算法及其改进 | 第61-63页 |
| ·双向搜索算法 | 第63-64页 |
| ·基于分层地图的搜索算法 | 第64-66页 |
| ·Dijkstra最短路算法 | 第66-71页 |
| ·经典Dijkstra算法的主要思想 | 第66-69页 |
| ·Dijkstra算法的优化 | 第69-71页 |
| ·实验测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |
