| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·网络控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统研究状况 | 第19-28页 |
| ·从确定性理论角度对网络控制系统的研究 | 第19-20页 |
| ·从随机理论角度对网络控制系统的研究 | 第20-21页 |
| ·智能控制策略在网络控制系统中的应用 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制策略在网络控制系统中的应用 | 第22页 |
| ·基于通讯序列的网络控制系统研究 | 第22-23页 |
| ·基于速率受限的网络控制系统研究 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统的设计与实现 | 第24页 |
| ·网络诱导延时的分析和补偿 | 第24-26页 |
| ·网络控制系统中的信息调度 | 第26-28页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第28-32页 |
| ·研究工作 | 第28-30页 |
| ·内容安排 | 第30-32页 |
| 第2章 网络控制系统典型研究方法 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·增广状态离散时间模型法 | 第32-33页 |
| ·缓冲队列法 | 第33-35页 |
| ·状态估计法 | 第35-36页 |
| ·摄动法 | 第36-37页 |
| ·随机最优控制法 | 第37-39页 |
| ·采样时间调度法 | 第39-40页 |
| ·鲁棒控制法 | 第40-42页 |
| ·模糊逻辑调节法 | 第42-44页 |
| ·模型结构法 | 第44-45页 |
| ·控制器自适应法 | 第45页 |
| ·基于事件的控制法 | 第45-46页 |
| ·遗传算法 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第3章 网络控制系统研究的基本问题 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·时变传输周期 | 第48-49页 |
| ·网络协议 | 第49-52页 |
| ·主导技术 | 第49-51页 |
| ·辅助技术 | 第51-52页 |
| ·网络调度 | 第52-56页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·静态调度和动态调度 | 第53-54页 |
| ·典型调度算法 | 第54-56页 |
| ·展望 | 第56页 |
| ·网络诱导延时 | 第56-58页 |
| ·网络节点的驱动方式 | 第58-61页 |
| ·时间驱动方式 | 第59页 |
| ·事件驱动方式 | 第59-61页 |
| ·网络中的数据传输 | 第61-62页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第61-62页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第62页 |
| ·数据包的丢失 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第4章 网络诱导延时 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·网络控制系统中常用的控制网络 | 第64-66页 |
| ·现场总线 | 第64-65页 |
| ·Ethernet | 第65-66页 |
| ·ControlNet | 第66页 |
| ·网络诱导延时的组成 | 第66-68页 |
| ·网络诱导延时对网络控制系统的影响 | 第68-73页 |
| ·影响网络诱导延时的主要因素 | 第73-75页 |
| ·网络协议 | 第73页 |
| ·网络节点的驱动方式和数据采样技术 | 第73-75页 |
| ·网络协议和网络节点驱动方式的选择 | 第75-76页 |
| ·网络协议的选择 | 第75页 |
| ·驱动方式的选择 | 第75-76页 |
| ·采样周期的选择 | 第76-77页 |
| ·常延时网络控制系统的稳定性分析与设计 | 第77-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第5章 网络控制系统建模 | 第84-108页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·网络控制系统连续数学模型 | 第85-91页 |
| ·网络控制系统离散数学模型 | 第91-106页 |
| ·短延时离散模型 | 第91-92页 |
| ·单包传输离散模型 | 第92页 |
| ·多包传输离散模型 | 第92-93页 |
| ·多传感器多执行器下的离散模型 | 第93-98页 |
| ·延时有界开环离散模型 | 第98-104页 |
| ·随机时变延时有界闭环离散模型 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 第6章 区间代数法网络控制系统建模与稳定性 | 第108-116页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·问题的提出 | 第108-110页 |
| ·基本理论 | 第110-112页 |
| ·建模与稳定性分析 | 第112-114页 |
| ·实例研究 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第7章 包丢失网络控制系统建模与稳定性 | 第116-128页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·模型的建立 | 第116-121页 |
| ·单包传输 | 第116-117页 |
| ·多包传输 | 第117-121页 |
| ·稳定性分析 | 第121-127页 |
| ·单包传输 | 第122-125页 |
| ·多包传输 | 第125-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第8章 随机延时的确定化方法分析与延时状态观测器的设计 | 第128-140页 |
| ·引言 | 第128-130页 |
| ·只考虑传感器-控制器节点的网络诱导延时 | 第130-134页 |
| ·只考虑控制器-执行器节点的网络诱导延时 | 第134-137页 |
| ·同时考虑传感器-控制器和控制器-执行器节点的网络诱导延时 | 第137-138页 |
| ·实验分析 | 第138-139页 |
| ·小结 | 第139-140页 |
| 第9章 总结与展望 | 第140-144页 |
| ·本文工作的总结 | 第140-141页 |
| ·未来工作的展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第158-159页 |
| 作者简历 | 第159页 |