基于装配过程模型的装配序列生成及优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第11-16页 |
| ·传统的装配序列规划方法 | 第11-13页 |
| ·装配序列规划的软计算方法 | 第13-16页 |
| ·项目支持和本文研究内容 | 第16-17页 |
| ·项目支持 | 第16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 装配过程模型和装配状态空间 | 第17-31页 |
| ·装配过程模型的定义 | 第17-18页 |
| ·装配过程模型的结构分析 | 第18-19页 |
| ·子装配过程 | 第19页 |
| ·装配状态 | 第19页 |
| ·装配状态空间 | 第19-21页 |
| ·基于矩阵运算的装配状态有效性验证 | 第21-27页 |
| ·装配状态联接性的定义及验证 | 第21-24页 |
| ·装配状态兼容性的定义及验证 | 第24-26页 |
| ·装配状态结合性的定义及验证 | 第26-27页 |
| ·装配状态真假性判断规则的论证 | 第27页 |
| ·有效装配状态空间生成 | 第27-31页 |
| 第3章 图搜索算法和装配序列生成 | 第31-39页 |
| ·基于图搜索算法的装配序列生成 | 第31-35页 |
| ·装配连接图和连接矩阵 | 第31-32页 |
| ·基于图搜索算法的装配序列生成 | 第32-35页 |
| ·图搜索算法的特征分析 | 第35页 |
| ·改进的图搜索算法 | 第35-39页 |
| 第4章 基于改进遗传算法的装配序列优化 | 第39-52页 |
| ·遗传算法概述 | 第39-44页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第39-40页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第40-42页 |
| ·遗传算法的主要参数 | 第42页 |
| ·遗传算法的运行步骤 | 第42-44页 |
| ·遗传算法的特征分析 | 第44-45页 |
| ·遗传算法和传统算法的特征比较 | 第44页 |
| ·遗传算法求解ASP问题的局限 | 第44-45页 |
| ·装配序列优化的评价指标和目标函数设计 | 第45-48页 |
| ·装配序列优化的评价指标 | 第45-46页 |
| ·基于稳定性评价指标的目标函数设计 | 第46-48页 |
| ·基于改进遗传算法的装配序列优化 | 第48-52页 |
| ·改进的遗传算法的思想及其流程 | 第48-50页 |
| ·改进遗传算法的流程特征分析 | 第50-52页 |
| 第5章 应用算例分析 | 第52-56页 |
| ·应用实例结构分析 | 第52-53页 |
| ·改进遗传算法的实例 | 第53-54页 |
| ·改进遗传算法和简单遗传算法的性能比较 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
