基于数字PID调节的磁力轴承功率放大器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·磁力轴承技术概述 | 第9-13页 |
| ·国内外磁力轴承的研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·磁力轴承功率放大器的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第14-15页 |
| 第2章 磁力轴承的工作原理与数学模型 | 第15-21页 |
| ·磁力轴承的工作原理 | 第15-16页 |
| ·单自由度磁力轴承的数学模型 | 第16-19页 |
| ·转子铁芯的力学关系 | 第17页 |
| ·磁力轴承电磁力的线性化 | 第17-18页 |
| ·单自由度磁力轴承控制系统数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·电流放大器 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 磁力轴承数字功率放大器的硬件 | 第21-45页 |
| ·数字控制系统硬件结构简介 | 第21-22页 |
| ·DSP数字控制器的硬件原理 | 第22-31页 |
| ·DSP处理器的结构与特点 | 第22-23页 |
| ·主轴位移信号的实时检测和抗干扰设计 | 第23-25页 |
| ·位移信号的滤波设计 | 第25-26页 |
| ·A/D采样的设计 | 第26-30页 |
| ·D/A转换通道的设计 | 第30-31页 |
| ·DSP转接板的设计 | 第31-32页 |
| ·功率放大器的设计原理 | 第32-40页 |
| ·功率放大器的设计 | 第33页 |
| ·电流变化率 | 第33-34页 |
| ·功率放大器的效率 | 第34-35页 |
| ·功率器件与开关频率 | 第35-36页 |
| ·软开关技术 | 第36-37页 |
| ·电流控制器 | 第37-40页 |
| ·磁力轴承系统对位移监测的要求 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 功率放大器的建模仿真与保护电路研究 | 第45-56页 |
| ·数字功放的硬件电路设计 | 第45页 |
| ·数字功放的软件算法设计 | 第45-48页 |
| ·数字功率放大器的Matlab建模仿真 | 第48-50页 |
| ·功率放大器保护电路的研究 | 第50-53页 |
| ·过电流保护电路分析 | 第50-51页 |
| ·过电压保护电路分析 | 第51-52页 |
| ·实际保护电路应用 | 第52-53页 |
| ·电磁兼容设计 | 第53-55页 |
| ·电源的抗干扰设计 | 第54页 |
| ·空间抗干扰设计 | 第54页 |
| ·过程通道抗干扰设计 | 第54-55页 |
| ·其它抗干扰设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统调试实验及仿真结果 | 第56-63页 |
| ·软件调试工具介绍 | 第56-57页 |
| ·实验部分 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69页 |
