基于ARM的织机送经和卷取控制系统的设计
| 致谢 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目次 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·概况 | 第8页 |
| ·送经和卷取控制系统的发展 | 第8-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容和关键技术 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-14页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第14-18页 |
| ·原理介绍 | 第14-16页 |
| ·织造原理概述 | 第14-15页 |
| ·送经卷取原理 | 第15-16页 |
| ·系统整体框架 | 第16-18页 |
| ·总体功能 | 第16页 |
| ·硬件部分 | 第16-17页 |
| ·软件部分 | 第17-18页 |
| 第3章 送经和卷取控制系统的硬件设计 | 第18-36页 |
| ·ARM控制器的设计思想 | 第18-22页 |
| ·主芯片的选择 | 第18-20页 |
| ·控制器电路板结构 | 第20-22页 |
| ·控制器最小系统电路的设计 | 第22-29页 |
| ·外扩存储系统 | 第22-24页 |
| ·IIC EEPROM接口 | 第24-25页 |
| ·JTAG调试接口 | 第25-26页 |
| ·电源和复位电路 | 第26-27页 |
| ·时钟电路 | 第27-29页 |
| ·通信接口电路 | 第29-31页 |
| ·UART串行接口 | 第29-30页 |
| ·Ethernet电路模块 | 第30-31页 |
| ·经纱张力检测与采样模块 | 第31-32页 |
| ·经纱张力的检测 | 第31-32页 |
| ·经纱张力的采样 | 第32页 |
| ·电机驱动接口电路 | 第32-33页 |
| ·编码器接口电路 | 第33-34页 |
| ·其他接口电路 | 第34-36页 |
| ·与底板输入输出信号的对应接口电路 | 第34-35页 |
| ·辅助电路 | 第35-36页 |
| 第4章 送经和卷取控制系统的软件设计 | 第36-65页 |
| ·uClinux的简介 | 第36-38页 |
| ·uClinux在本课题电路板上的移植 | 第38-43页 |
| ·增加和机型相关的代码 | 第39页 |
| ·添加中断系统 | 第39-41页 |
| ·增加其它相关代码 | 第41-42页 |
| ·修改Makefile和配置菜单 | 第42-43页 |
| ·系统引导程序设计 | 第43-45页 |
| ·Boot Loader的作用 | 第43页 |
| ·Blob在本课题电路板上的移植 | 第43-45页 |
| ·设备驱动设计 | 第45-56页 |
| ·设备驱动概念 | 第45页 |
| ·设备驱动设计中的重要数据结构 | 第45-48页 |
| ·设备驱动程序的实现步骤 | 第48-49页 |
| ·I/O口驱动程序 | 第49-50页 |
| ·外部编码器的驱动程序 | 第50-51页 |
| ·IIC驱动程序 | 第51-53页 |
| ·定时器驱动 | 第53-54页 |
| ·A/D驱动 | 第54-55页 |
| ·串口驱动程序 | 第55-56页 |
| ·网络RTL驱动程序和实时时钟 | 第56页 |
| ·应用程序的设计 | 第56-65页 |
| ·总体软件模块图 | 第56-57页 |
| ·织机工艺相关 | 第57-58页 |
| ·通讯协议设计 | 第58-59页 |
| ·系统管理模块 | 第59-60页 |
| ·张力传感器数据采集模块 | 第60-61页 |
| ·系统信息通讯模块 | 第61-62页 |
| ·控制算法模块 | 第62-64页 |
| ·其它子模块 | 第64-65页 |
| 第5章 系统的调试 | 第65-72页 |
| ·硬件测试 | 第65页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第65-66页 |
| ·添加设备驱动 | 第66-67页 |
| ·添加应用程序到文件系统 | 第67-68页 |
| ·配置和编译uClinux | 第68-70页 |
| ·下载到电路板调试 | 第70页 |
| ·控制策略的调试 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第78页 |
