| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究状况及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·信号监测及处理方法总结 | 第10-11页 |
| ·国内研究成果 | 第11-12页 |
| ·国外研究成果 | 第12-13页 |
| ·在线监测技术发展趋势 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 监控系统设计及硬件研究 | 第14-34页 |
| ·监控系统硬件构成 | 第14-15页 |
| ·加工工况 | 第15-16页 |
| ·监测信号拾取方案设计 | 第16-17页 |
| ·DSP技术分析及选型 | 第17-22页 |
| ·DSP芯片选择参考因素 | 第18-19页 |
| ·本课题DSP芯片的选用 | 第19-22页 |
| ·DSP监控系统整体构架 | 第22-23页 |
| ·主控功能板的研究 | 第23-28页 |
| ·时钟电路 | 第23-24页 |
| ·复位电路 | 第24-25页 |
| ·A/D采样接口 | 第25-26页 |
| ·存储器及其外部扩展 | 第26-28页 |
| ·DSP仿真接口（JTAG） | 第28页 |
| ·系统主要电路的设计 | 第28-30页 |
| ·开关电路 | 第28-29页 |
| ·检测电路 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 软件开发及在线监控实验 | 第34-58页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第34-35页 |
| ·CCS开发环境 | 第35-36页 |
| ·CCS的功能 | 第35页 |
| ·MATLAB Link for CCS | 第35-36页 |
| ·MATLAB—DSP集成设计环境 | 第36-38页 |
| ·实时数据交换(RTDX) | 第38-39页 |
| ·监测系统软件模型 | 第39-43页 |
| ·ADC信号采集模块 | 第39-40页 |
| ·Data Type Conversion模块 | 第40-41页 |
| ·滤波模块设计 | 第41-42页 |
| ·Subtract模块和Maximum模块 | 第42页 |
| ·To RTDX模块 | 第42-43页 |
| ·与阈值比较模块（compare to constant） | 第43页 |
| ·步进电机运行控制子系统模型 | 第43-46页 |
| ·Pulse Generator模块 | 第44-45页 |
| ·Counter模块 | 第45页 |
| ·Switch模块 | 第45-46页 |
| ·步进电机正反转控制子系统模型 | 第46-49页 |
| ·矩形波脉冲的发生 | 第47页 |
| ·正反转与停转控制 | 第47-48页 |
| ·C281x GPIO模块 | 第48-49页 |
| ·F2812 EZDSP参数选择模块 | 第49-51页 |
| ·程序代码生成选项设置 | 第51-53页 |
| ·在线监控实验 | 第53-57页 |
| ·监控系统运行实验 | 第53-54页 |
| ·电压信号差值极限值在线监测 | 第54-55页 |
| ·测试步进电机控制系统的情况 | 第55-56页 |
| ·退刀程序执行时间测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 在线监控系统建模及监测阈值的确定 | 第58-76页 |
| ·数学模型的建立 | 第58-64页 |
| ·常见的分布类型 | 第58-60页 |
| ·实验数据 | 第60-61页 |
| ·分布参数的估计 | 第61-64页 |
| ·分布的拟合优度检验 | 第64-71页 |
| ·基于可靠性的主轴电机电流在线监测模型的建立 | 第71-73页 |
| ·以主轴电机电流为检验量的在线监测试验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 结论及展望 | 第76-78页 |
| ·本文结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 摘要 | 第82-85页 |
| ABSTRACT | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |