基于增量式地理位置识别精准变量施肥机的设计
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外现状 | 第10-12页 |
| ·国内现状 | 第12-15页 |
| ·现实和实现的困难 | 第15-17页 |
| ·我国当前农业生产的特点 | 第15-16页 |
| ·基于GPS 的变量和基于增量式的施肥机比较 | 第16页 |
| ·实现增量式自动变量施肥的困难 | 第16-17页 |
| ·研究的内容及创新点 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·系统优点 | 第17-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-33页 |
| ·主控系统组成 | 第18-31页 |
| ·方案论证 | 第18-24页 |
| ·传感器介绍 | 第24-30页 |
| ·实施单元 | 第30-31页 |
| ·系统电源电路设计 | 第31页 |
| ·系统的工作原理及实现过程 | 第31-33页 |
| ·工作原理和框图 | 第31-32页 |
| ·系统工作过程 | 第32-33页 |
| 第三章 关键技术和传感器的选择 | 第33-40页 |
| ·定位方法 | 第33-34页 |
| ·垂直定位方法 | 第33页 |
| ·水平定位为方法 | 第33-34页 |
| ·传感器定位试验 | 第34-37页 |
| ·吉林大学土槽实验室定位试验 | 第34-37页 |
| ·试验地点与设备 | 第34页 |
| ·各个传感器实验数据和比较 | 第34-37页 |
| ·误差分析与传感器的选择 | 第37-38页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·传感器的选择 | 第38页 |
| ·机具前进速度处理 | 第38-39页 |
| ·变量施肥控制公式 | 第39-40页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第40-47页 |
| ·定位信号读取和输出模块 | 第40-41页 |
| ·TSP 触摸屏电路 | 第41-43页 |
| ·键盘 | 第43-44页 |
| ·鼠标电路 | 第44-45页 |
| ·电源电路的设计 | 第45-47页 |
| ·系统电源设计 | 第45页 |
| ·主板电源电路设计 | 第45-47页 |
| 第五章 软件设计 | 第47-61页 |
| ·系统开发环境 | 第47-51页 |
| ·Embest IDE 集成开发环境 | 第47-50页 |
| ·Embest JTAG 仿真器 | 第50-51页 |
| ·功能模块的软件设计 | 第51-61页 |
| ·定位方法软件设计 | 第51-52页 |
| ·机具速度的读取软件设计 | 第52-53页 |
| ·键盘读取软件设计 | 第53-54页 |
| ·定时器计算步进电机驱动频率 | 第54-56页 |
| ·TSP 触摸屏程序设计流程 | 第56-60页 |
| ·系统整体软件流程 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-70页 |
| ABSTRACT | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
