考虑运动副间隙的平面四杆机构动力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·论文研究背景 | 第7页 |
| ·国内外发展概况及研究现状 | 第7-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 考虑间隙机构动力学分析方法 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·用拉格朗日方程和三状态模型推导机构的动力学方程 | 第13-20页 |
| ·分离运动状态 | 第16-17页 |
| ·碰撞状态 | 第17-19页 |
| ·接触状态 | 第19-20页 |
| ·接触力 | 第20页 |
| ·用牛顿定律和二状态模型推导机构动力学方程 | 第20-22页 |
| ·用连续接触模型推导机构的动力学方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于连续接触模型的间隙机构动力学仿真分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·铰接单元元素分离准则 | 第25-29页 |
| ·考虑间隙机构与理想无间隙机构仿真结果分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 间隙副结构动力学模型及仿真分析 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·间隙转动副分析 | 第35-37页 |
| ·间隙转动副的物理模型 | 第35-36页 |
| ·间隙转动副结构的单元模型及单元刚度 | 第36-37页 |
| ·间隙移动副分析 | 第37-41页 |
| ·间隙移动副的物理模型 | 第37-40页 |
| ·间隙移动副结构的单元模型及单元刚度 | 第40-41页 |
| ·间隙副结构动力学方程的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真及结果分析 | 第42-46页 |
| ·阻尼系数不同时的特性分析 | 第44-45页 |
| ·间隙长度不同时的特性分析 | 第45-46页 |
| ·间隙机构的控制 | 第46-48页 |
| ·通过调整运动副间隙大小来控制间隙副的负效应 | 第46-47页 |
| ·通过引入粘弹性阻尼来控制间隙副的负效应 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 考虑多间隙运动副的机构动力学问题 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·完整系统的Lagrange 方程 | 第49-50页 |
| ·多间隙机构动力学方程的建立 | 第50-56页 |
| ·算例及仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 研究成果 | 第69-70页 |
