基于机器视觉的等重下料与在线超声探伤系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-21页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第11-14页 |
| ·机器视觉技术的定义 | 第11页 |
| ·机器视觉技术的优势 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第12-13页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第13-14页 |
| ·图像处理技术概述 | 第14-17页 |
| ·图像处理技术的发展历史 | 第14-16页 |
| ·图像处理技术的作用领域及未来展望 | 第16-17页 |
| ·超声探伤概述 | 第17-19页 |
| ·超声探伤原理及优点 | 第17-18页 |
| ·超声检测技术的历史与发展现状 | 第18-19页 |
| ·运动控制技术的发展 | 第19-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2. 系统总体方案设计 | 第21-28页 |
| ·总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·等重下料方案的确定 | 第22-24页 |
| ·等重下料的实质 | 第22-23页 |
| ·坯料截面积测量方案的确定 | 第23-24页 |
| ·探伤方案的比较与确定 | 第24-28页 |
| ·磁粉探伤 | 第25页 |
| ·荧光探伤 | 第25页 |
| ·着色探伤 | 第25-26页 |
| ·涡流探伤 | 第26页 |
| ·射线探伤 | 第26页 |
| ·超声探伤 | 第26-28页 |
| 3. 机械系统设计 | 第28-32页 |
| ·机械系统总体方案设计 | 第28页 |
| ·送料机构设计 | 第28-30页 |
| ·油缸送料机构的缺点 | 第28-29页 |
| ·送料机构方案 | 第29-30页 |
| ·探伤机构设计 | 第30-32页 |
| 4. 机器视觉系统 | 第32-46页 |
| ·硬件系统的选择 | 第32-35页 |
| ·CCD 摄像机 | 第32-33页 |
| ·光源 | 第33-34页 |
| ·图像采集卡 | 第34-35页 |
| ·视觉系统标定 | 第35-36页 |
| ·标定原理 | 第35-36页 |
| ·具体标定方法 | 第36页 |
| ·图像处理及算法研究 | 第36-42页 |
| ·图像预处理 | 第36-38页 |
| ·图像预值分割 | 第38-39页 |
| ·边缘检测 | 第39-41页 |
| ·图像二值化 | 第41页 |
| ·亚像素的边缘定位 | 第41-42页 |
| ·系统软件设计 | 第42-46页 |
| ·系统软件设计的一般原则 | 第42-44页 |
| ·图像采集模块 | 第44页 |
| ·图像处理模块 | 第44-46页 |
| 5. 超声探伤系统 | 第46-51页 |
| ·探伤仪的选用原则 | 第46-47页 |
| ·实际采用的探伤仪 | 第47-49页 |
| ·TUD210 超声探伤仪作用 | 第47页 |
| ·TUD210 的技术指标 | 第47-48页 |
| ·TUD210 的功能介绍 | 第48-49页 |
| ·TUD210 的独特优势 | 第49页 |
| ·探伤过程的软件实现 | 第49-51页 |
| 6. 运动控制系统 | 第51-63页 |
| ·控制系统硬件系统方案设计 | 第51-55页 |
| ·控制核心的选择 | 第51-53页 |
| ·驱动方式的选择 | 第53-54页 |
| ·控制系统总体结构 | 第54-55页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第55-59页 |
| ·6030 运动控制卡的产品特性 | 第55-56页 |
| ·6030 运动控制卡的硬件接口信号 | 第56-59页 |
| ·电机及驱动器的选择 | 第59-61页 |
| ·牵引机构电机及驱动器的选择 | 第59页 |
| ·探伤机构电机及驱动器的选择 | 第59-61页 |
| ·下料过程运动控制 | 第61页 |
| ·探伤过程运动控制 | 第61-63页 |
| 7. 实验结果分析 | 第63-65页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验数据分析 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
