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数控机床精度及误差补偿技术

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1. 绪论第10-23页
   ·数控机床的发展与应用第10-13页
   ·课题研究的意义第13-16页
   ·数控机床精度分析及误差补偿的基本概念第16-19页
     ·误差元素的检测第16-17页
     ·误差元素的建模第17-18页
     ·误差补偿第18-19页
   ·国内外相关技术研究动态第19-21页
   ·本课题的研究内容第21-23页
2. 几何误差的测量方法第23-36页
   ·机床的误差测量技术第23-24页
   ·球杆仪的应用与测量原理第24-29页
     ·球杆仪的应用第24-26页
     ·球杆仪的误差测量原理第26-27页
     ·球杆仪测量的误差分析第27-29页
   ·激光干涉仪的应用与测量原理第29-35页
     ·测量系统组成第29-30页
     ·激光干涉仪的调整第30页
     ·激光干涉仪的测量原理第30-33页
     ·激光干涉仪的测量误差第33-35页
   ·本章小结第35-36页
3. 数控机床的几何误差分析理论第36-54页
   ·数控机床的误差分类第36-39页
   ·数控机床精度分析的基本理论第39-43页
     ·数控机床的定位误差第39-41页
     ·数控机床的误差评定标准第41-43页
   ·多体系统运动误差分析理论第43-49页
     ·多体系统的描述第43-45页
     ·理想条件下多体系统运动学方程第45-47页
     ·实际运动的变换矩阵第47-49页
   ·三轴数控机床的多体系统综合分析第49-53页
     ·数控机床加工系统及其拓扑结构第50-52页
     ·相邻体间坐标变换矩阵第52-53页
   ·本章小结第53-54页
4. 数控机床的误差参数辨识研究第54-71页
   ·误差的测量辨识方法第54页
   ·几何误差的12 线法测量辨识第54-59页
   ·采用激光干涉仪的误差测量分析第59-69页
   ·采用球杆仪的误差综合分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
5. 数控机床的误差补偿第71-86页
   ·误差补偿的实现与分类第71-73页
   ·软件误差补偿过程第73-84页
     ·刀具路线至数控指令的关系式第76-78页
     ·数控指令至刀具轨迹的关系式第78页
     ·实际数控指令的生成计算第78-79页
     ·误差补偿实验及结果第79-84页
   ·误差补偿后的综合测量分析第84-86页
6. 结论与展望第86-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第91-92页
致谢第92页

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