| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·气动技术的特点、发展现状和最新发展现状 | 第10-12页 |
| ·气动技术的特点 | 第10页 |
| ·气动技术的发展状况 | 第10-11页 |
| ·气动技术的最新发展方向 | 第11-12页 |
| ·集装阀与现场总线阀岛概述 | 第12-13页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第13-16页 |
| ·现场总线在气动设备的应用前景 | 第13-14页 |
| ·以太网的优势与现场总线的结合 | 第14-15页 |
| ·本课题的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本课题所要做的工作及章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 DeviceNet协议规范 | 第19-26页 |
| ·DeviceNet总线技术概述 | 第19页 |
| ·DeviceNet协议规范概述 | 第19-20页 |
| ·DeviceNet的数据链路层 | 第20-22页 |
| ·DeviceNet的通信协议 | 第22-25页 |
| ·显性报文和I/O报文 | 第22-24页 |
| ·数据通信方式 | 第24页 |
| ·DeviceNet对象模型与设备描述 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 Devicenet协议的简化 | 第26-33页 |
| ·标识对象(类代码01_(hex)) | 第27页 |
| ·报文路由对象(类代码02_(hex)) | 第27-28页 |
| ·DeviceNet对象(类代码03_(hex)) | 第28-30页 |
| ·DeviceNet连接对象(类代码05_(hex)) | 第30-31页 |
| ·应答处理器(类代码2B_(hex)) | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 集装阀网关系统的硬件设计 | 第33-45页 |
| ·总体方案设计 | 第33-35页 |
| ·符合DeviceNet协议的I/O设备的功能和技术要求 | 第33-34页 |
| ·DeviceNet通讯接口的硬件整体设计 | 第34页 |
| ·以太网接口的总体设计 | 第34-35页 |
| ·现场总线接口的硬件实现 | 第35-41页 |
| ·电源部分 | 第36页 |
| ·看门狗及掉电保护电路 | 第36-37页 |
| ·通信主电路 | 第37-41页 |
| ·AnyBus接口 | 第41页 |
| ·以太网接口的硬件实现 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 集装阀控制系统的软件设计 | 第45-67页 |
| ·总体设计思路 | 第45-46页 |
| ·DeviceNet协议部分 | 第46-57页 |
| ·DeviceNet通信设备的上电状态转换过程 | 第46-47页 |
| ·重复MAC ID检查 | 第47-49页 |
| ·CAN芯片的初始化 | 第49-54页 |
| ·DeviceNet通信设备的报文接收程序设计 | 第54-55页 |
| ·预定义主/从连接组 | 第55-57页 |
| ·双口RAM的程序设计 | 第57-58页 |
| ·以太网接口的软件设计 | 第58-63页 |
| ·RTL8019AS的初始化 | 第59-61页 |
| ·RTL8019AS发送数据过程 | 第61-63页 |
| ·数码管错误显示代码 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 集装阀控制系统的测试 | 第67-77页 |
| ·双口RAM与SJA1000的接口测试 | 第67-69页 |
| ·双口RAM的上电测试 | 第67-68页 |
| ·SJA1000接口检测 | 第68-69页 |
| ·DeviceNat的信号采集与分析 | 第69-73页 |
| ·DeviceNet报文采集分析 | 第69-71页 |
| ·现场DeviceNet信号的干扰分析 | 第71-73页 |
| ·解决方法 | 第73页 |
| ·以太网接口的数据传输实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第77-79页 |
| ·全文工作总结 | 第77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-79页 |
| ·DeviceNet通讯控制器的开发 | 第77-78页 |
| ·网络协议转换器的开发 | 第78页 |
| ·设计以太网上层应用软件 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 在学期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
