| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·视频传感器网络 | 第10-12页 |
| ·节点定位技术 | 第12-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14页 |
| ·研究进展 | 第14-15页 |
| ·研究内容及贡献 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 传感器网络节点定位基本理论 | 第18-28页 |
| ·节点定位技术简介 | 第18-21页 |
| ·定位技术的概念 | 第18-19页 |
| ·定位计算方法 | 第19-21页 |
| ·传统传感器定位算法 | 第21-23页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第21-22页 |
| ·基于距离无关的定位算法 | 第22-23页 |
| ·视觉传感器网络节点定位算法简介 | 第23-27页 |
| ·基于计算机视觉的目标定位算法 | 第23-25页 |
| ·基于Camera Sensor 视频传感器网络节点定位算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于Camera Sensor 的节点定位系统设计及实现 | 第28-39页 |
| ·可行性和场景说明 | 第28-29页 |
| ·可行性分析 | 第28-29页 |
| ·场景说明 | 第29页 |
| ·Camera Sensor 物理参数确定 | 第29-32页 |
| ·校准焦距 | 第30-31页 |
| ·视角 | 第31-32页 |
| ·Camera Sensor 视频传感器网络节点定位算法 | 第32-35页 |
| ·二维定位算法 | 第32-34页 |
| ·三维定位算法 | 第34-35页 |
| ·基于Camera Sensor 的节点定位流程 | 第35-38页 |
| ·节点定位流程 | 第35-37页 |
| ·定位过程中需注意的问题 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于CMUCAM3 视频传感器网络硬件实验平台 | 第39-51页 |
| ·视频传感器网络系统综述 | 第39-41页 |
| ·系统结构 | 第39-40页 |
| ·系统硬件 | 第40页 |
| ·硬件平台设计的目的和意义 | 第40-41页 |
| ·CMUCAM3 简介 | 第41-42页 |
| ·系统硬件设计 | 第42-46页 |
| ·ARM 与CMOS 图像传感器的接口 | 第43-44页 |
| ·ARM 与SD 卡接口 | 第44-45页 |
| ·USB 转串口接口 | 第45-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-50页 |
| ·SCCB 总线 | 第46页 |
| ·图像数据的采集 | 第46-47页 |
| ·串口图像数据通信 | 第47-48页 |
| ·上位机图像数据显示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验及性能分析 | 第51-59页 |
| ·节点参数确定 | 第51-54页 |
| ·实验场景参数 | 第51-52页 |
| ·Camera Sensor 参数 | 第52-54页 |
| ·节点定位实验数据 | 第54-56页 |
| ·误差分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-61页 |
| ·内容总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-69页 |
