执行器电—气定位系统建模研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·执行器发展概况 | 第10-14页 |
| ·执行器介绍 | 第10-12页 |
| ·执行器的发展现状及方向 | 第12-14页 |
| ·电一气转换器、定位器的国内外技术发展综述 | 第14-16页 |
| ·电一气定位器技术发展趋势 | 第14-16页 |
| ·电一气定位器技术发展策略 | 第16页 |
| ·力矩马达的综述 | 第16-17页 |
| ·气动定位系统的建模概述 | 第17-20页 |
| ·气动定位系统的介绍 | 第17-18页 |
| ·气动定位系统的建模方法 | 第18页 |
| ·气动定位系统建模的研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义及论文的主要工作 | 第20-23页 |
| ·课题基础 | 第20-21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 定位器建模 | 第23-46页 |
| ·阀门定位器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·力矩马达的结构与工作原理 | 第24-27页 |
| ·传统的永磁动铁式力矩马达的工作原理 | 第25-26页 |
| ·新型力矩马达的工作原理 | 第26-27页 |
| ·力矩马达的数学模型 | 第27-34页 |
| ·磁路模型 | 第27-31页 |
| ·电路模型 | 第31-33页 |
| ·力矩马达动态方程 | 第33-34页 |
| ·喷嘴-挡板阀的模型 | 第34-41页 |
| ·喷嘴一档板阀的静特性 | 第34-37页 |
| ·气压伺服系统中喷嘴—档板机构的动态特性 | 第37-41页 |
| ·气动继动器模型 | 第41-46页 |
| ·气动继动器的静态工作特性 | 第43-44页 |
| ·气动继动器的动态工作特性 | 第44-46页 |
| 第三章 气动执行机构建模 | 第46-53页 |
| ·气动执行机构的组成和结构 | 第46-49页 |
| ·气动薄膜执行机构 | 第48-49页 |
| ·气动执行机构建模 | 第49-53页 |
| ·薄膜气室的热力学方程 | 第49-51页 |
| ·气动执行机构力平衡方程 | 第51-53页 |
| 第四章 力矩马达参数辨识与实验研究 | 第53-60页 |
| ·最小二乘算法理论 | 第53-56页 |
| ·最小二乘问题的描述 | 第53-55页 |
| ·最小二乘问题的一次完成算法 | 第55-56页 |
| ·力矩马达实验 | 第56-58页 |
| ·力矩马达模型仿真 | 第56-58页 |
| ·执行器系统实验 | 第58-60页 |
| ·模型中参数说明 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-71页 |
