| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文选题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状综述 | 第10-12页 |
| ·鲁棒控制理论综述 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 空中交通管理系统介绍及建模 | 第15-23页 |
| ·机场航班进港系统 | 第15-18页 |
| ·航空港的组成 | 第15页 |
| ·飞机起飞降落相关的距离及最低间隔标准 | 第15-17页 |
| ·机场管制服务 | 第17-18页 |
| ·进港系统的建模 | 第18-23页 |
| ·模型不确定性及表示方法 | 第18-19页 |
| ·航班进港系统的模型 | 第19-23页 |
| 第三章 H_∞鲁棒控制理论及在航班进港系统中的应用 | 第23-38页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第23-27页 |
| ·鲁棒H_∞控制中的混合灵敏度算法 | 第27-30页 |
| ·H_∞标准控制问题求解的RICCATI 方法 | 第30-35页 |
| ·基于Riccati 方程的状态反馈解 | 第30-32页 |
| ·基于Riccati 方程的输出反馈解 | 第32-35页 |
| ·航班进港控制系统的鲁棒H_∞混合灵敏度设计 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于LMI 方法的鲁棒H_∞控制理论及在航班进港系统中的应用 | 第38-66页 |
| ·一些标准的LMI 问题及求解方法 | 第38-40页 |
| ·鲁棒 H_2/H_∞ 控制的理论及在航班进港系统中的应用 | 第40-50页 |
| ·问题的描述和准备 | 第40-45页 |
| ·H_2/H_∞ 控制器设计及仿真 | 第45-50页 |
| ·保性能控制的理论及在航班进港系统中的应用 | 第50-56页 |
| ·问题的描述和准备 | 第50-52页 |
| ·保性能控制器的设计及仿真 | 第52-56页 |
| ·鲁棒方差控制的理论及在航班进港系统中的应用 | 第56-65页 |
| ·问题的描述和准备 | 第57-60页 |
| ·鲁棒方差控制的设计及仿真 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结束语 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
