基于磁流变原理的飞机起落架减振器最优控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·起落架振动控制概述 | 第11-13页 |
| ·被动控制 | 第11页 |
| ·主动控制 | 第11-12页 |
| ·半主动控制 | 第12-13页 |
| ·智能流体及智能减振器 | 第13-15页 |
| ·电流变流体 | 第13-14页 |
| ·磁流变流体 | 第14-15页 |
| ·智能减振器 | 第15页 |
| ·磁流变减振器在其它领域的应用 | 第15-17页 |
| ·汽车工业 | 第15-16页 |
| ·国防工业 | 第16页 |
| ·土木工程 | 第16-17页 |
| ·直升机 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 磁流变减振器及其力学模型 | 第19-31页 |
| ·磁流变液简介 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的研究现状 | 第19页 |
| ·磁流变液的构成 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第20-22页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第20-21页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第22-23页 |
| ·磁流变减振器阻尼力的常用模型 | 第23-25页 |
| ·Bingham 模型 | 第23页 |
| ·修正的Bingham 模型 | 第23-24页 |
| ·现象模型 | 第24-25页 |
| ·多环槽式起落架磁流变减振器 | 第25-27页 |
| ·多环槽式起落架磁流变减振器阻尼力计算公式 | 第27-30页 |
| ·恢复力模型 | 第27页 |
| ·磁路模型 | 第27-28页 |
| ·阻尼力公式及阻尼特性曲线 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 起落架磁流变减振器最优控制研究 | 第31-41页 |
| ·最优控制理论 | 第31-34页 |
| ·线性系统的状态方程 | 第31-32页 |
| ·经典最优控制算法 | 第32-33页 |
| ·瞬时最优控制算法 | 第33-34页 |
| ·减振器的运动方程和状态方程 | 第34-35页 |
| ·减振器的运动方程 | 第34页 |
| ·减振器的状态方程 | 第34-35页 |
| ·状态方程的离散化 | 第35-36页 |
| ·系统的能控性和能观测性 | 第36-37页 |
| ·能控性和能观测性的基本概念 | 第36页 |
| ·能控性和能观测性的判断 | 第36-37页 |
| ·权矩阵的选取 | 第37-39页 |
| ·基于Lyapunov 理论的方法 | 第37-38页 |
| ·基于能量的方法 | 第38-39页 |
| ·权矩阵R 的选取 | 第39页 |
| ·最优控制与被动控制的比较 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 起落架磁流变减振器最优控制仿真分析 | 第41-51页 |
| ·MATLAB 软件介绍 | 第41页 |
| ·跑道模型 | 第41-42页 |
| ·E 型凸起跑道 | 第41-42页 |
| ·双凸起正弦跑道 | 第42页 |
| ·磁流变减振器半主动最优控制律 | 第42-44页 |
| ·常用的半主动控制律 | 第43-44页 |
| ·本文采用的控制律 | 第44页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第44-50页 |
| ·E 型跑道仿真计算 | 第45-47页 |
| ·双凸起正弦跑道仿真计算 | 第47-49页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 最优控制算法的振动台实验研究 | 第51-59页 |
| ·实验装置 | 第51-52页 |
| ·计算机编程 | 第52-53页 |
| ·编程环境 | 第52-53页 |
| ·控制系统编程实现 | 第53页 |
| ·起落架磁流变减振器最优控制系统 | 第53-55页 |
| ·实验内容与目的 | 第55-56页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论和展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
