发动机主动悬置的控制方法的研究
| 内容提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景和目的 | 第9页 |
| ·发动机悬置的理想隔振特性 | 第9-10页 |
| ·发动机主动悬置的研究现状 | 第10-11页 |
| ·发动机隔振的主动控制技术 | 第11-14页 |
| ·主动悬置的分类 | 第14-16页 |
| ·按被动悬置的形式分类 | 第14-15页 |
| ·按作动器的形式分类 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第2章 发动机主动悬置的控制理论概述 | 第18-32页 |
| ·自适应前馈控制理论 | 第18-22页 |
| ·有限脉冲响应滤波器（FIR） | 第18-19页 |
| ·LMS 算法 | 第19-20页 |
| ·单输入单输出（SISO）滤波X-LMS 算法 | 第20-22页 |
| ·最优控制理论 | 第22-24页 |
| ·最优控制概述 | 第22-23页 |
| ·线性二次型最优控制的MATLAB 函数 | 第23页 |
| ·二次型最优控制系统的设计方法 | 第23-24页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-27页 |
| ·模糊控制的发展及优缺点 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的原理 | 第25-27页 |
| ·模糊PID 控制理论 | 第27-31页 |
| ·PID 控制原理 | 第28-29页 |
| ·PID 控制的特点 | 第29页 |
| ·模糊PID 控制的分类 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 发动机主动悬置系统建模 | 第32-44页 |
| ·液压悬置的结构和工作原理分析 | 第32-34页 |
| ·液压悬置结构参数分析 | 第32-34页 |
| ·液压悬置工作原理 | 第34页 |
| ·液压悬置建模 | 第34-36页 |
| ·电磁式主动悬置的结构和建模 | 第36-38页 |
| ·电磁作动器的工作原理 | 第36-37页 |
| ·主动悬置的工作原理 | 第37页 |
| ·主动悬置建模 | 第37-38页 |
| ·二自由度主动悬置系统建模 | 第38-39页 |
| ·六自由度主动悬置实验台建模 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 主动悬置的控制方法的仿真与对比分析 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·仿真模型的建立和仿真中的参数 | 第44-46页 |
| ·LMS 自适应前馈控制系统仿真 | 第46-48页 |
| ·最优控制系统仿真 | 第48-52页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第52-56页 |
| ·输入输出的选择 | 第53页 |
| ·控制规则的确定 | 第53-54页 |
| ·解模糊 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·模糊PID 控制系统仿真 | 第56-58页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| ·四种控制方法的对比分析 | 第58-65页 |
| ·对比控制前后隔振的隔振效果 | 第58-61页 |
| ·对比鲁棒性，稳定性 | 第61-64页 |
| ·对比有高频激励成分时的效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 六自由度实验台模型的仿真研究 | 第66-76页 |
| ·建立实验台的仿真模型 | 第66-69页 |
| ·最优控制系统仿真 | 第69-73页 |
| ·最优控制器的设计 | 第69-70页 |
| ·最优控制仿真结果 | 第70-73页 |
| ·模糊PID 控制系统仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·论文展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 摘要 | 第83-85页 |
| ABSTRACT | 第85-86页 |
