| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·现有先进电控系统对转弯制动车辆的控制 | 第9-11页 |
| ·基于ABS 的转弯制动控制策略的研究现状 | 第11-13页 |
| ·采用优化目标滑移率的ABS 控制 | 第11-12页 |
| ·采用内、外侧车轮不同目标滑移率的ABS 控制 | 第12页 |
| ·采用前、后车轮不同目标滑移率的ABS 控制 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 转弯制动工况下车辆的稳定性分析 | 第16-28页 |
| ·汽车运动状态与稳定性的关系 | 第16-22页 |
| ·汽车失稳的原因分析 | 第16-17页 |
| ·汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征 | 第17-20页 |
| ·汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第20-21页 |
| ·改善汽车稳定性的主要途径 | 第21-22页 |
| ·差动制动对转弯制动时车辆横摆运动的影响 | 第22-24页 |
| ·保持转弯制动时车辆稳定的对策 | 第24-26页 |
| ·减小侧向力的策略 | 第25-26页 |
| ·减小纵向力的策略 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于粒子群优化算法的ABS系统最优目标滑移率的离线标定 | 第28-52页 |
| ·ABS 系统最优目标滑移率标定的总体技术路线 | 第28-29页 |
| ·ABS 系统最优目标滑移率标定的关键技术 | 第29-38页 |
| ·设置一定的转弯制动工况 | 第29页 |
| ·根据转向选择各车轮的不同控制 | 第29-30页 |
| ·基于总方差评价选取目标函数 | 第30-31页 |
| ·确定目标函数中的权值 | 第31-35页 |
| ·选择优化算法——粒子群优化算法 | 第35-36页 |
| ·设计ABS 控制逻辑——滑移率门限值控制 | 第36-38页 |
| ·基于粒子群优化算法的“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的离线标定 | 第38-51页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第38-41页 |
| ·ABS 目标滑移率标定的粒子群优化算法 | 第41-45页 |
| ·“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”标定 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS系统开发和仿真分析 | 第52-78页 |
| ·基于软件CarSim、AMESim 和Simulink 的联合仿真环境的建立 | 第52-67页 |
| ·基于CarSim 软件的车辆动力学建模 | 第52-54页 |
| ·基于AMESim 的MK20-Ⅰ型ABS 液压调节器建模 | 第54-65页 |
| ·转弯制动工况下联合仿真环境的建立 | 第65-67页 |
| ·基于“目标滑移率-转向角-制动初速度曲面”的改进型ABS 系统开发 | 第67-68页 |
| ·转弯制动工况仿真分析 | 第68-76页 |
| ·在高附着路面上进行转弯制动 | 第68-73页 |
| ·在低附着路面上进行转弯制动 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 全文总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 中文摘要 | 第86-88页 |
| ABSTRACT | 第88-90页 |
