| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·智能车灯 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状和技术发展趋势 | 第10-14页 |
| ·硬件在环仿真及其发展 | 第14-17页 |
| ·硬件在环仿真的作用及意义 | 第14-15页 |
| ·硬件在环仿真的主要形式 | 第15-16页 |
| ·硬件在环测试系统在智能车灯开发中的地位与作用 | 第16-17页 |
| ·课题来源与本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统的总体设计方案 | 第19-26页 |
| ·智能车灯控制器的工作原理 | 第19-23页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·各个子系统设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统仿真平台的开发 | 第26-43页 |
| ·xPC target实时仿真系统 | 第26-30页 |
| ·xPC target实时仿真系统的构成及功能 | 第26-27页 |
| ·xPC target与dSPACE实时仿真系统的对比 | 第27-28页 |
| ·xPC target应用的过程 | 第28-30页 |
| ·驾驶信号采集调理器 | 第30-40页 |
| ·驾驶信号采集调理器的基本组成 | 第30-31页 |
| ·微控制器FreescaleMC9S08DZ60 | 第31-32页 |
| ·驾驶信号采集调理器硬件设计 | 第32-37页 |
| ·驾驶信号采集调理器软件设计 | 第37-40页 |
| ·车灯控制器 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能车灯控制器硬件在环的离线仿真 | 第43-64页 |
| ·汽车动力学数学模型 | 第43-55页 |
| ·7自由度的汽车悬架系统模型 | 第44-46页 |
| ·道路模型 | 第46-47页 |
| ·汽车转弯系统模型 | 第47-50页 |
| ·车速模型 | 第50-55页 |
| ·车灯控制算法 | 第55-57页 |
| ·计算机仿真模型 | 第57-60页 |
| ·计算机模型概述 | 第57-58页 |
| ·计算机模型实现 | 第58-60页 |
| ·车辆动力学离线仿真结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 智能车灯控制器硬件在环仿真 | 第64-69页 |
| ·硬件在环仿真系统 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |