轮毂式电动汽车的研究与开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-17页
·轮毂式电动汽车现状和发展趋势	第8-14页
·轮毂式电动汽车的发展状况	第8-10页
·轮毂电机电动汽车驱动系统的特点及关键技术	第10-14页
·主要研究内容	第14-16页
·四轮差速控制策略的研究	第14-15页
·试验平台的建立	第15-16页
·本章小结	第16-17页
第2章 轮毂电机驱动系统	第17-30页
·轮毂电机	第18-20页
·轮毂电机系统特点分析	第18-19页
·轮毂电机系统的技术难点	第19-20页
·轮毂电机驱动控制策略研究	第20-28页
·电机的转矩控制	第22页
·电机的转速控制	第22-28页
·本章小结	第28-30页
第3章 电子差速的控制策略研究	第30-47页
·转矩控制模式和速度控制模式	第31-34页
·基于滑移率控制的转矩控制模式	第34-37页
·轮毂电机电动汽车控制仿真系统	第37-46页
·整车计算模块	第39-42页
·行驶命令模块	第42-43页
·行驶命令转换模块	第43-44页
·地面参数输入模块	第44-45页
·各轮胎计算模块	第45-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 操纵稳定性的评价	第47-63页
·操纵稳定性研究	第47-48页
·操纵稳定性仿真分析及仿真结果	第48-62页
·直行试验仿真分析结果	第48-51页
·角阶跃试验仿真分析结果	第51-54页
·单移线试验仿真分析结果	第54-58页
·双移线试验仿真分析结果	第58-62页
·本章小结	第62-63页
第5章 全文总结及展望	第63-65页
·全文总结	第63-64页
·四轮差速协调控制策略	第63页
·电机驱动控制	第63-64页
·存在的问题及展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68页