| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文背景和意义 | 第9页 |
| ·论文背景 | 第9页 |
| ·论文意义 | 第9页 |
| ·电动汽车和电动轮的研究概述 | 第9-14页 |
| ·电动轮驱动汽车国外研究概况 | 第9-12页 |
| ·电动轮驱动汽车国内研究概况 | 第12-14页 |
| 第2章 电动轮及其悬架系统 | 第14-25页 |
| ·电动轮方案比较 | 第14-17页 |
| ·电动轮的驱动形式与其它电驱动形式比较 | 第14-15页 |
| ·电动轮的结构、特点和分类比较 | 第15-17页 |
| ·悬架方案比较 | 第17-22页 |
| ·麦弗逊悬架 | 第17-18页 |
| ·多连杆式悬架 | 第18-19页 |
| ·双横臂悬架 | 第19-21页 |
| ·拖曳臂式半独立悬架 | 第21-22页 |
| ·电动轮悬架系统设计方法初探 | 第22-24页 |
| ·悬架的评价 | 第22-23页 |
| ·前、后悬架方案的选择 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机设计悬架方案 | 第24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 整车操纵性能仿真分析 | 第25-42页 |
| ·悬架各参数对操纵性的影响 | 第25-28页 |
| ·主销后倾角 | 第25-26页 |
| ·主销内倾角 | 第26-27页 |
| ·前轮外倾角 | 第27-28页 |
| ·车轮前束角 | 第28页 |
| ·整车仿真模型的建立与悬架参数的设定 | 第28-34页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向系仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| ·后悬架仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第33页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·前悬架前轮定位参数的仿真计算 | 第34-38页 |
| ·主销内倾角(kingpin inclination) | 第35页 |
| ·主销后倾角(caster angle) | 第35-36页 |
| ·车轮外倾角(camber angle) | 第36-37页 |
| ·车轮前束(toe angle) | 第37页 |
| ·车轮侧向滑移量 | 第37-38页 |
| ·整车操纵稳定性仿真与分析 | 第38-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第4章 整车平顺性仿真分析 | 第42-50页 |
| ·汽车平顺性随机输入行驶试验方法 | 第43-45页 |
| ·人体对振动的反应 | 第43页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第43-45页 |
| ·汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法 | 第45页 |
| ·本文平顺性评价指标 | 第45页 |
| ·整车模型的建立 | 第45-46页 |
| ·整车平顺性仿真与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第5章 整车操纵稳定性与平顺性的优化 | 第50-66页 |
| ·前轮定位参数优化 | 第50-57页 |
| ·修改方案研究 | 第51-54页 |
| ·检查方案研究结果 | 第54-55页 |
| ·最优化设计 | 第55页 |
| ·前轮定位参数优化结果 | 第55-57页 |
| ·整车平顺性的优化 | 第57-62页 |
| ·平顺性的分析 | 第57-58页 |
| ·平顺性的改进 | 第58-60页 |
| ·优化后整车平顺性的仿真 | 第60-62页 |
| ·整车操纵性能优化 | 第62-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第6章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究期间发表论文情况 | 第70页 |