基于编码结构光的三维重建

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·引言	第7页
·三维测量技术概述	第7-10页
·脉冲测距法	第8页
·立体视差法	第8页
·编码光法和莫尔干涉条纹法	第8-9页
·三维重建的 CT 方法和核磁共振方法	第9页
·结构光法	第9-10页
·结构光技术简介	第10-11页
·点结构光法	第10页
·线结构光	第10页
·多线结构光法	第10-11页
·编码结构光法	第11页
·国内外研究概况和应用	第11-12页
·本文工作	第12-13页
·论文结构	第13-14页
第二章 三维扫描仪的相机和投影仪定标技术	第14-23页
·相机定标的基础知识	第14-21页
·相机成像模型	第14-18页
·绝对二次曲线与圆环点	第18-19页
·相机内外参数的计算	第19-21页
·投影仪模型及定标	第21-23页
第三章 基于格雷码+相移的投影图象编码策略	第23-34页
·常用投影图像编码策略	第23-30页
·时间多路编码策略	第23-26页
·空间领域编码策略	第26-28页
·直接编码策略	第28-30页
·基于格雷码+相移的编码策略	第30-34页
第四章 图象主动线索特征提取	第34-38页
·选取有效区域的方法	第34-35页
·亚像素级精度边界提取方法	第35-38页
第五章 三维点云的重建和实验结果	第38-47页
·三角测距原理	第38-40页
·实验步骤和结果	第40-47页
·相机和投影仪的联合定标	第40-43页
·图象采集和处理	第43-47页
结束语	第47-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-52页
研究成果	第52-53页