| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状及发展 | 第11-12页 |
| ·课题研究的现状与已有成果 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究方向和现状 | 第11-12页 |
| ·本论文采用的理论方法和主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·理论方法 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 网络控制系统 | 第15-27页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统的特殊性 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统的稳定性 | 第17页 |
| ·网络控制系统的时延 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统的仿真 | 第19-23页 |
| ·TrueTime工具箱 | 第19-21页 |
| ·NCS仿真设计 | 第21-22页 |
| ·系统仿真实验 | 第22-23页 |
| ·CC-LINK现场总线网络 | 第23-26页 |
| ·CC-LINK系统连接 | 第24-25页 |
| ·CC-LINK的通迅原理 | 第25-26页 |
| ·CC-LINK传输时延 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 用于网络控制系统的Smith预估模糊 PID控制器 | 第27-36页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·Smith预估模糊 PID控制器 | 第27-34页 |
| ·模糊逻辑 | 第27-30页 |
| ·模糊 PID控制器 | 第30-32页 |
| ·smith预估模糊 PID控制器 | 第32-34页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 动态 BP网络误差修正的广义预测控制 | 第36-46页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·动态 BP神经网络 | 第36-42页 |
| ·人工神经网络的基本问题 | 第36-37页 |
| ·BP神经网络的基本原理和流程 | 第37-41页 |
| ·动态 BP神经网络 | 第41-42页 |
| ·广义预测控制算法 | 第42-44页 |
| ·传统的广义预测控制 | 第42-43页 |
| ·基于误差修正的广义预测控制 | 第43-44页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 彩报印刷墨色预置分布式控制系统的应用研究 | 第46-57页 |
| ·概述 | 第46-51页 |
| ·现场总线设计 | 第46-49页 |
| ·系统控制端设计 | 第49页 |
| ·系统执行端设计 | 第49-50页 |
| ·系统反馈回路设计 | 第50-51页 |
| ·Smith预估模糊PID控制器的应用 | 第51-56页 |
| ·模糊 PID控制原理 | 第51-52页 |
| ·模糊 PID控制器在系统中的实现 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |