一类非线性网络控制系统的镇定及跟踪控制

中文摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第一章 绪论	第9-16页
·研究背景	第9-10页
·NCSs存在的基本问题	第10-12页
·网络诱导时延	第10页
·数据包的丢失	第10-11页
·数据包的时序错乱	第11页
·单包和多包传输	第11页
·节点驱动方式	第11-12页
·国内外的研究现状	第12-15页
·研究工作及内容组织	第15页
·符号说明	第15-16页
第二章 非线性NCS的镇定问题:切换方法	第16-28页
·问题提出和准备知识	第16-18页
·主要结论	第18-26页
·小时滞子系统的Lyapunov函数衰减估计	第18-20页
·大时滞子系统的Lyapunov函数增长估计	第20-22页
·非线性NCS的稳定性分析	第22-24页
·非线性NCS的控制器设计	第24-26页
·仿真示例	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 非线性NCS的跟踪控制:输出反馈	第28-37页
·模型建立与准备知识	第28-30页
·主要结论	第30-34页
·非线性NCS的状态跟踪	第30-33页
·非线性NCS的输出跟踪	第33-34页
·仿真示例	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 工作总结与研究展望	第37-38页
·工作总结	第37页
·研究展望	第37-38页
参考文献	第38-42页
研究成果	第42-43页
致谢	第43-44页
个人简况	第44-45页