高温超导EMS混合悬浮试验车悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的历史和现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 混合悬浮系统数学模型 | 第14-26页 |
| ·双频联合调节设计方案 | 第14-15页 |
| ·单磁铁悬浮系统 | 第15-20页 |
| ·单磁铁悬浮系统结构 | 第15-16页 |
| ·悬浮力学方程推导 | 第16-18页 |
| ·常导与超导电压方程 | 第18-20页 |
| ·平衡点附近线性化 | 第20-21页 |
| ·线性化系统状态方程的建立 | 第21-25页 |
| ·以电压作为输入变量的状态空间模型 | 第22-23页 |
| ·以电流作为输入变量的状态空间模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 混合EMS型悬浮电磁铁设计与仿真 | 第26-42页 |
| ·超导体的特性与应用 | 第26-28页 |
| ·零电阻与完全排磁通 | 第26页 |
| ·超导体的失超与交流损耗 | 第26-27页 |
| ·高温超导线材的应用 | 第27-28页 |
| ·U型混合电磁铁设计过程 | 第28-33页 |
| ·实验小车参数 | 第28-30页 |
| ·电磁铁气隙处磁密 | 第30页 |
| ·电磁铁结构参数计算 | 第30-33页 |
| ·铁磁饱和度对悬浮力的影响 | 第33-35页 |
| ·电磁铁的ANSYS三维建模仿真 | 第35-41页 |
| ·ANSYS仿真软件简介 | 第35页 |
| ·用磁标量法进行三维静态磁分析 | 第35-36页 |
| ·超导体悬浮力仿真 | 第36-39页 |
| ·超导与常导悬浮力仿真 | 第39-40页 |
| ·物理实际模型对比分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 EMS混合悬浮双频联调仿真 | 第42-62页 |
| ·混合悬浮控制系统结构 | 第42-43页 |
| ·气隙外环控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·气隙外环控制策略 | 第43-45页 |
| ·状态反馈极点配置 | 第45-46页 |
| ·低通滤波器的选型 | 第46-48页 |
| ·气隙外环的仿真控制 | 第48-51页 |
| ·电流内环控制系统设计 | 第51-59页 |
| ·电流内环耦合分析 | 第52-53页 |
| ·双电流内环控制理论 | 第53-58页 |
| ·双电流内环仿真分析 | 第58-59页 |
| ·悬浮总体的控制仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 联合调节电源与系统分析 | 第62-70页 |
| ·联合调节电源的设计方案 | 第62-66页 |
| ·超导线圈的两象限斩波器 | 第62-64页 |
| ·常导线圈四象限斩波器 | 第64-66页 |
| ·增强型系统分析 | 第66-69页 |
| ·前馈补偿控制抑制扰动 | 第66-68页 |
| ·微分反馈控制抑制超调 | 第68-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75页 |
