| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第9-11页 |
| ·过程控制概述 | 第9-10页 |
| ·工业无线技术 | 第10页 |
| ·无线传感器网络技术 | 第10-11页 |
| ·作者所做的主要工作和论文内容安排 | 第11-13页 |
| ·作者所做的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 过程控制系统无线控制实现方案设计 | 第13-17页 |
| ·过程控制系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·无线远程IO总体设计 | 第14-15页 |
| ·无线远程IO组成结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 过程控制系统无线远程IO硬件实现 | 第17-23页 |
| ·无线远程IO硬件实现结构 | 第17-18页 |
| ·信息无线传输节点硬件实现 | 第18-20页 |
| ·处理器选型及电路实现 | 第18-19页 |
| ·射频芯片选型及电路实现 | 第19-20页 |
| ·现场接口板硬件实现 | 第20-22页 |
| ·数字量模块 | 第21页 |
| ·模拟量模块 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 过程控制系统无线远程IO软件平台与相关技术 | 第23-33页 |
| ·嵌入式操作系统TinyOS | 第23-26页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第23-24页 |
| ·TinyOS操作系统组件模型 | 第24-25页 |
| ·TinyOS操作系统通信模型 | 第25-26页 |
| ·TinyOS操作系统调度模型 | 第26页 |
| ·nesC语言 | 第26-30页 |
| ·nesC语言简介 | 第26-27页 |
| ·nesC语言接口 | 第27-28页 |
| ·nesC语言组件 | 第28-30页 |
| ·nesC程序开发平台 | 第30-32页 |
| ·Windows+Cygwin | 第30页 |
| ·nesC程序开发平台建立 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 过程控制系统无线远程IO软件设计 | 第33-54页 |
| ·软件总体设计 | 第33页 |
| ·TinyOS2.x任务调度机制及改进 | 第33-42页 |
| ·TinyOS中的任务和调度算法 | 第34-36页 |
| ·TinyOS2.x中任务调度算法的改进 | 第36-42页 |
| ·无线远程IO驱动程序设计与实现 | 第42-53页 |
| ·TinyOS2.x的硬件抽象体系与资源仲裁机制 | 第43-45页 |
| ·节点平台驱动程序设计与实现 | 第45-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 过程控制系统无线远程IO AODV通信协议设计与实现 | 第54-71页 |
| ·AODV路由协议简介 | 第54-58页 |
| ·Ad Hoc网络路由协议概述 | 第54-55页 |
| ·AODV路由协议基本原理 | 第55页 |
| ·AODV路由协议术语 | 第55-56页 |
| ·AODV路由协议控制消息格式 | 第56-58页 |
| ·基于TinyOS2.x的AODV路由协议修改及其实现 | 第58-70页 |
| ·基于TinyOS2.x的AODV路由协议修改 | 第58-64页 |
| ·基于TinyOS2.x的AODV路由协议实现 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 过程控制系统无线远程IO的测试与分析 | 第71-82页 |
| ·TinyOS2.x任务调度机制改进测试 | 第71-73页 |
| ·测试实验设计 | 第71页 |
| ·测试结果及分析 | 第71-73页 |
| ·AODV通信协议测试 | 第73-75页 |
| ·测试实验设计 | 第73页 |
| ·测试结果及分析 | 第73-75页 |
| ·无线远程IO在实验室仿真被控对象上的测试 | 第75-80页 |
| ·工业控制系统综合训练平台简介 | 第75-77页 |
| ·无线远程IO在实验室应用方案 | 第77-78页 |
| ·过程控制系统仿真被控对象分析与控制任务明确 | 第78-79页 |
| ·无线远程IO应用程序设计 | 第79-80页 |
| ·系统测试与分析 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 8 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录A 信息无线传输节点PCB图 | 第88-89页 |
| 附录B 现场接口板PCB图 | 第89-90页 |
| 附录C 信息无线传输节点实物图 | 第90-91页 |
| 附录D 三点组网测试示意图 | 第91页 |