| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·行星滚柱丝杠副的分类及其特点 | 第9-12页 |
| ·行星滚柱丝杠副的分类 | 第9-10页 |
| ·行星滚柱丝杠副的特点 | 第10-12页 |
| ·国内外的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外行星滚柱丝杠副的产品生产现状 | 第12页 |
| ·行星滚柱丝杠副的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 两级行星滚柱丝杠副的结构设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·行星滚柱丝杠副的工作原理 | 第15-16页 |
| ·行星滚柱丝杠副的数学模型 | 第16-19页 |
| ·滑动丝杠的运动关系 | 第16-17页 |
| ·行星滚柱丝杠副的运动关系 | 第17-19页 |
| ·行星滚柱丝杠副的结构参数设计 | 第19-22页 |
| ·主要构件旋向和头数的确定 | 第19-20页 |
| ·滚柱的布置 | 第20-21页 |
| ·基本设计参数的确定 | 第21页 |
| ·内齿环及滚柱两端齿轮的选择 | 第21-22页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的结构及参数设计 | 第22-27页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的结构设计 | 第22-25页 |
| ·第二级行星滚柱丝杠副的运动模型 | 第25-26页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的运动关系 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 行星滚柱丝杠副的轴向接触刚度 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·行星滚柱丝杠的简化力学模型 | 第28-29页 |
| ·赫兹理论的基础 | 第29-30页 |
| ·行星滚柱丝杠副的结构尺寸与接触点的主曲率 | 第30-38页 |
| ·行星滚柱丝杠副的结构尺寸 | 第30-31页 |
| ·接触点处的主曲率 | 第31-38页 |
| ·两级行星滚柱丝杠副的轴向接触刚度的分析 | 第38-44页 |
| ·等效滚珠在滚道面内的接触变形 | 第38-39页 |
| ·轴向接触变形与轴向接触刚度模型的建立 | 第39-40页 |
| ·轴向接触变形与轴向接触刚度模型的求解 | 第40-42页 |
| ·第二级等效滚珠丝杠副的轴向接触变形及其轴向刚度的计算 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 行星滚柱丝杠副轴向接触变形的有限元分析 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·有限元接触分析的步骤 | 第45页 |
| ·建立有限元模型 | 第45-49页 |
| ·简化有限元模型 | 第46-47页 |
| ·网格划分 | 第47-48页 |
| ·创建接触对及施加载荷、约束 | 第48-49页 |
| ·分析结果 | 第49-52页 |
| ·两级行星滚柱丝杠副轴向接触变形的有限元分析结果 | 第49-50页 |
| ·理论模型求解结果与有限元分析结果的对比与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 两级行星滚柱丝杠轴向刚度的研究 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的刚度 | 第53-61页 |
| ·丝杠的刚度 | 第54-58页 |
| ·滚柱螺母体的变形量及其刚度 | 第58-60页 |
| ·支承轴承的轴向变形量及刚度 | 第60-61页 |
| ·两级行星滚柱丝杠副的动态变形量及综合弹性刚度系数 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 两级行星滚柱丝杠精确度的研究 | 第62-76页 |
| ·两级行星滚柱丝杠精确度影响因素的分析 | 第62页 |
| ·两级行星滚柱丝杠传动误差的计算 | 第62-69页 |
| ·电动机的误差 | 第62页 |
| ·齿轮机构的误差 | 第62-65页 |
| ·行星滚柱丝杠副的误差 | 第65-69页 |
| ·误差合成 | 第69-72页 |
| ·误差合成的基本目的 | 第69页 |
| ·误差合成的影响因素 | 第69-70页 |
| ·不同性质的误差合成方法简介 | 第70-71页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的误差合成计算 | 第71-72页 |
| ·两级行星滚柱丝杠的精确度影响系数的研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |