电控旋翼桨距自适应控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·智能旋翼的发展历史与研究现状 | 第12-13页 |
| ·电控旋翼的研究与发展现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究目标 | 第16页 |
| ·本文的研究思路和主要内容 | 第16-18页 |
| ·研究思路 | 第16-17页 |
| ·主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电控旋翼桨距频域自适应控制方法研究 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·频域自适应控制用于电控旋翼桨距的可行性分析 | 第18-19页 |
| ·频域自适应主动振动控制方法 | 第18页 |
| ·频域自适应控制法应用于电控旋翼 | 第18-19页 |
| ·电控旋翼频域自适应控制律设计 | 第19-23页 |
| ·目标函数的建立 | 第19-22页 |
| ·基于所建立的目标函数予以算法实现 | 第22-23页 |
| ·电控旋翼桨距控制仿真与结果分析 | 第23-32页 |
| ·周期变距控制仿真 | 第23-29页 |
| ·总距控制仿真 | 第29-31页 |
| ·总距与周期变距综合仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于自校正控制的电控旋翼桨距控制 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·电控旋翼系统的数学模型 | 第33-35页 |
| ·电磁作动器模型 | 第33-34页 |
| ·传动机构模型 | 第34页 |
| ·襟翼操纵与桨叶变距关系模型 | 第34-35页 |
| ·电控旋翼桨距自校正控制律设计 | 第35-37页 |
| ·电控旋翼桨距自校正控制原理 | 第35-36页 |
| ·基于极点配置法的自校正控制器设计 | 第36页 |
| ·最小二乘法估计参数 | 第36-37页 |
| ·电控旋翼自校正控制算法流程 | 第37页 |
| ·Matlab 仿真与分析 | 第37-43页 |
| ·电控旋翼桨距控制仿真（旋翼转速300rpm） | 第37-42页 |
| ·电控旋翼桨距控制仿真（旋翼转速350rpm） | 第42-43页 |
| ·Simulink 仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·总距阶跃控制仿真 | 第46页 |
| ·周期变距控制仿真 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 电控旋翼桨距控制试验设计 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·电控旋翼控制算法的DSP 实现 | 第48-51页 |
| ·TMS320F281x 处理器的特点 | 第48-50页 |
| ·电控旋翼控制算法实现的具体步骤 | 第50-51页 |
| ·电控旋翼试验装置 | 第51-52页 |
| ·电控旋翼系统的测控原理 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59页 |
